Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)1,667 s12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 45 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)8 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 8 s lang met 2 m/s², rijdt daarna 30 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 4 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale afstand s tussen de twee haltes.

a1 = 2 m/s²t1 = 8 st2 = 30 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 20°50 kgF = ?

Een doos van 50 kg wordt met constante snelheid een helling onder 20° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 50 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 30°blokv₀ = 10,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 10,5 m/s een helling onder 30° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 10,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 36 m/s70°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 70° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
20 mv0​ = 39 m/s70°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 39 m/s onder 70° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 20 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 39 m/sθ = 70°hroof = 20 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 30 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 30 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 30 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 mv = 3,5 m/s

Een bal van 0,3 kg aan een touw van 1,5 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 3,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,3 kgr = 1,5 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
60°L = 0,8 m0,2 kg

Een bal van 0,2 kg hangt aan een licht touwtje met lengte 0,8 m. Hij wordt opzij getrokken tot het touwtje 60° maakt met de verticaal en vanuit rust losgelaten. Vind de spankracht T in het touwtje als de bal het laagste punt passeert.

m = 0,2 kgL = 0,8 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1 mL = 4 mμ = 0,15k = 500 N/m

Een blok van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4 m over (μ = 0,15) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 5 kgh = 1 mL = 4 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg2 m/s3 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 2 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 1,5 kgm2 = 3 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2000 kg10 m/s1600 kg22 m/sθ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 2000 kg die met 10 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1600 kg die met 22 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de richting θ van het wrak direct na de botsing, gemeten vanaf het oosten richting het noorden.

m1 = 2000 kgv1 = 10 m/s (E)m2 = 1600 kgv2 = 22 m/s (N)
θ = °
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
ω = ?1,5 kgL = 2 mm = 1 kg

Een homogene slanke staaf met massa 1 kg en lengte 2 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Aan zijn vrije uiteinde zit een kleine bal met massa 1,5 kg vast. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf als hij door de verticale stand zwaait.

m = 1 kgL = 2 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
1 m/sω

Een dunne ring met massa 17,5 kg rolt zonder slip met 1 m/s. Welk percentage p van zijn totale kinetische energie is rotatie-energie?

m = 17,5 kgv = 1 m/sI = m·r²
p = %
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 78,75 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 2,5 mm en een vertraging van 2,5 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 78,75 mmm = 2,5 mmi = 2,5
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 18planeetdrager vast

In een planetaire tandwielset heeft het zonnewiel 18 tanden en elk planeetwiel 18 tanden. De planeetdrager wordt vastgehouden en het zonnewiel wordt aangedreven met 600 rpm. Vind het toerental nr van het ringwiel (grootte).

Ns = 18Np = 18ns = 600 rpm
nr = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,8 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,8 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
2,5 kgk = 1700 N/m500 m/s

Een kogel van 12 g die met 500 m/s beweegt, treft een blok van 2,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1700 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 12 gv = 500 m/sM = 2,5 kgk = 1700 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx25 mm5 perioden9,7 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 25 mm 5 perioden later een piek van 9,7 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 25 mmx5 = 9,7 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 15m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 80 kN/m en k₂ = 15 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 10,42 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m

Antwoord

s = 10,42 m
2.Kinematica

Antwoord: s = 576 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2·8 = 16 m/s

Afstand per fase

s1 = ½·2·8² = 64 m
s2 = 16·30 = 480 m
s3 = 16²/(2·4) = 32 m

Totale afstand

s = 64 + 480 + 32 = 576 m

Antwoord

s = 576 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 236,9 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 167,8 + 69,14 = 236,9 N

Antwoord

F = 236,9 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 7,396 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 10,5²/(2·7,454) = 7,396 m

Antwoord

d = 7,396 m
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 58,33 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 33,83²/(2·9,81) = 58,33 m

Antwoord

H = 58,33 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 91,75 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 13,34 m/s, vy = 36,65 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

20 = 36,65·t − 4,905·t²
t = (36,65 + √(36,65² − 2·9,81·20))/9,81 = 6,879 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 13,34·6,879 = 91,75 m

Antwoord

x = 91,75 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 14,35 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·30) = 14,35 m/s

Antwoord

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 5,393 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·3,5²/1,5 = 2,943 + 2,45 = 5,393 N

Antwoord

T = 5,393 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: T = 3,924 N

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid onderaan

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 60°) = 7,848 m²/s²

Krachten onderaan

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
T = mg + mv²/L = 1,962 + 0,2·7,848/0,8 = 3,924 N

Antwoord

T = 3,924 N

Controle: T = mg(3 − 2cos θ) = 3,924 N.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 28,01 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 49,05·(1 − 0,15·4) = 19,62 J

Maximale indrukking

½kx² = 19,62 → x = √(2·19,62/500) = 0,2801 m = 28,01 cm

Antwoord

x = 28,01 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 1,333 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 3)/(1,5 + 3)·2 = −0,6667 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3)·2 = 1,333 m/s

Antwoord

v′2 = 1,333 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: θ = 60,4 °

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulscomponenten

px = 2000·10 = 20000 kg·m/s
py = 1600·22 = 35200 kg·m/s

Richting

tan θ = py/px = 1,76 → θ = 60,4°

Antwoord

θ = 60,4°
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 3,271 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 1·9,81·1 + 1,5·9,81·2 = 39,24 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,333 + 6 = 7,333 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 39,24 → ω = √(2·39,24/7,333) = 3,271 rad/s

Antwoord

ω = 3,271 rad/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·17,5·1² = 8,75 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·8,75 = 8,75 J

Aandeel van de rotatie

p = 8,75/17,5·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Antwoord

p = 50 %

Het aandeel hangt alleen van de vorm af, niet van de massa of de snelheid.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 45

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·78,75/2,5 = 63

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 63/(1 + 2,5) = 18
N2 = 2,5·18 = 45

Antwoord

N2 = 45
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nr = 200 rpm

Planetaire tandwielsets: de toerentallen van zonnewiel, ringwiel en planeetdrager hangen samen via de vergelijking van Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: gezien vanaf de planeetdrager is de set een gewone overbrenging met de planeetwielen als tussenwielen. Als je één deel vastzet, wordt de set een vertraging met één vaste verhouding.

Tanden van het ringwiel

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·18 = 54

Vergelijking van Willis met vaste planeetdrager

Met nc = 0 drijft het zonnewiel het ringwiel aan via de planeetwielen, die als tussenwielen werken.

nr = −ns·Ns/Nr = −600·18/54 = −200 rpm
|nr| = 200 rpm

Antwoord

nr = 200 rpm

Het ringwiel draait tegengesteld aan het zonnewiel.

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,948 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,8/2π)² = 1,948 m

Antwoord

L = 1,948 m
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 9,182 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,012·500/2,512 = 2,389 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1700/2,512) = 26,01 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,389/26,01 = 0,09182 m = 9,182 cm

Antwoord

A = 9,182 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,03012

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/5)·ln(25/9,7) = 0,1893

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Antwoord

ζ = 0,03012
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 95 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 80 + 15 = 95 kN/m

Antwoord

keq = 95 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics