Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)3,571 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 7 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 20 m/s10 m

Een bal wordt met 20 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 2 kg

Een blok van 2 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 2 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 30°blokv₀ = 7 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 7 m/s een helling onder 30° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 7 m/sθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 12 m/s55°worpafstand

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 12 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 60 mv0​ = 18 m/s35°x = ?

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf de top van een 60 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 18 m/sθ = 35°h = 60 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 65 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 65 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 65 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,8 mv = 7 m/s

Een bal van 1,8 kg aan een touw van 0,8 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 7 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 1,8 kgr = 0,8 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
50 km/h

Een auto die met 50 km/h over een horizontale weg rijdt, remt hard en slipt met geblokkeerde wielen tot stilstand. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Vind de remweg d.

v = 50 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Een blok van 4 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 1,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2,5 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 2500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 4 kgh = 1,5 mL = 2,5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
4 kgv = ?12 gh = 17 cm

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een houten blok van 4 kg dat aan lichte touwtjes hangt, en blijft erin steken. Het blok zwaait omhoog tot het 17 cm hoger is dan aan het begin. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 4 kgh = 17 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
24 m/s16 m/s

Een bal van 0,2 kg raakt een muur met 24 m/s en kaatst recht terug met 16 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,2 kgvin = 24 m/svout = 16 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1,2 mm = 8,5 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 8,5 kg en lengte 1,2 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de verticale kracht R die het scharnier vlak na het loslaten op de staaf uitoefent.

m = 8,5 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,7 m0,25 mn1​ = 45 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 3,5 kg, 0,7 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 2 kg·m² om de as. Ze draaien met 45 rpm en trekken dan de halters in tot 0,25 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 3,5 kgr1 = 0,7 mr2 = 0,25 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 18, m = 4 mm

Een motor van 11 kW die met 1440 rpm draait, drijft een rondsel aan met 18 tanden en een module van 4 mm. Vind de tangentiële kracht Ft op de tanden van het rondsel.

P = 11 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 4 mm
Ft = N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 45C = 12D = 30

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (15 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 15B = 45C = 12D = 30
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
3,6 kgk = 230 N/mA = 10 cmx = 8 cm

Een massa van 3,6 kg aan een veer met k = 230 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 10 cm. Vind de snelheid v als de massa 8 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,6 kgk = 230 N/mA = 10 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
2,6 kgk = 410 N/m

Een massa van 2,6 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 410 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 2,6 kgk = 410 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx20 mm5 perioden1,6 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 20 mm 5 perioden later een piek van 1,6 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 20 mmx5 = 1,6 mmn = 5
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 30k2​ = 30k3​ = 80m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan veer k₃ = 80 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 30 kN/m en k₂ = 30 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 30 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 44,64 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Antwoord

s = 44,64 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,528 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−10 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 10 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,528 s

Antwoord

t = 4,528 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,896 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Antwoord

a = 5,896 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 3,965 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 30° + 0,15·cos 30°) = 6,179 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·6,179) = 3,965 m

Antwoord

d = 3,965 m
5.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,004 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 12·cos 55° = 6,883 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 55° = 9,83 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·9,83/9,81 = 2,004 s

Antwoord

t = 2,004 s
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 69,37 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 18·cos 35° = 14,74 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 35° = 10,32 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 60 + 10,32·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,32 + √(106,6 + 1177))/9,81 = 4,705 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 14,74·4,705 = 69,37 m

Antwoord

x = 69,37 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,13 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·65) = 21,13 m/s

Antwoord

vmax = 21,13 m/s (76,06 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 127,9 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,8·9,81 + 1,8·7²/0,8 = 17,66 + 110,3 = 127,9 N

Antwoord

T = 127,9 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: d = 24,58 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Snelheid in basiseenheden

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Energiebalans

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,4·9,81) = 24,58 m

Antwoord

d = 24,58 m

Een twee keer zo hoge snelheid maakt de remweg vier keer zo lang.

10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 17,72 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(1,5 − 0,2·2,5) = 39,24 J

Maximale indrukking

½kx² = 39,24 → x = √(2·39,24/2500) = 0,1772 m = 17,72 cm

Antwoord

x = 17,72 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 610,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Zwaai na de inslag

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,17) = 1,826 m/s

Botsing

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·1,826/0,012 = 610,6 m/s

Antwoord

v = 610,6 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 160 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,2·(16 + 24) = 8 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 8/0,05 = 160 N

Antwoord

Favg = 160 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: R = 20,85 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,2) = 12,26 rad/s²

Verticale krachten

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8,5·(9,81 − 7,357) = 20,85 N

Antwoord

R = 20,85 N

R = m·g/4, onafhankelijk van de lengte.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 100,2 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = 2 + 2·3,5·0,7² = 5,43 kg·m²
I2 = 2 + 2·3,5·0,25² = 2,438 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 45·5,43/2,438 = 100,2 rpm

Antwoord

n2 = 100,2 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Ft = 2026 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Koppel op het rondsel

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 11000/150,8 = 72,95 N·m

Steekcirkeldiameter

d = m·N = 4·18 = 72 mm

Tangentiële kracht

Ft = 2T/d = 2·72,95/0,072 = 2026 N

Antwoord

Ft = 2026 N
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 386,7 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·15/45 = 966,7 rpm = nC

Tweede trap

nout = 966,7·12/30 = 386,7 rpm

Antwoord

nout = 386,7 rpm

totale overbrengingsverhouding = 7,5 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,4796 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(230/3,6) = 7,993 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 7,993·√(0,1² − 0,08²) = 0,4796 m/s

Antwoord

v = 0,4796 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 12,44 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 2,6·9,81/410 = 0,06221 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,1244 m = 12,44 cm

Antwoord

xmax = 12,44 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,08014

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/5)·ln(20/1,6) = 0,5051

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5051/√(39,48 + 0,2552) = 0,08014

Antwoord

ζ = 0,08014
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,168 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 30 + 30 = 60 kN/m
keq = 60·80/(60 + 80) = 34,29 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(34286/50) = 26,19 rad/s
fn = 26,19/(2π) = 4,168 Hz

Antwoord

fn = 4,168 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics