Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)0,8 s30

Een bestuurster die met 108 km/h rijdt, ziet een obstakel. Haar reactietijd is 0,8 s, waarna de auto remt met een constante vertraging van 5 m/s². Vind de totale stopafstand d vanaf het moment dat ze het obstakel ziet.

v₀ = 108 km/htr = 0,8 sa = −5 m/s²
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 9 m/s30 m

Een bal wordt met 9 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 30 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 15 kg

Een blok van 15 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 15 kgθ = 45°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2,5 kg5,5 kgμ = 0,2

Een blok van 2,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 5,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?35°R = 15 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 35° boven de horizontaal en landt 15 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 35°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 15 mv0​ = 10 m/s60°worpafstand

Een bal wordt onder 60° boven de horizontaal vanaf de top van een 15 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 10 m/sθ = 60°h = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 130 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 130 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 130 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 m10,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,6 kg aan een licht touw van 0,7 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 10,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,6 kgr = 0,7 mvbottom = 10,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
25°d = 14 mμ = 0,2

Een blok van 1 kg glijdt 14 m een helling af onder 25° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,2. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 1 kgθ = 25°μ = 0,2d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 6 mR = 1,5 mv = ?

Een karretje van 5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 6 m op een gladde baan die uitkomt in een verticale looping met straal 1,5 m. Vind de snelheid v van het karretje bovenaan de looping.

m = 5 kgh = 6 mR = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3,5 kg3 m/s0,5 kg

Een karretje van 3,5 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 0,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3,5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
4 kgv = ?15 g20°L = 0,6 m

Een kogel van 15 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 4 kg dat aan lichte touwtjes van 0,6 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 20° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 15 gM = 4 kgL = 0,6 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0,5 kgaαM = 14,5 kgR = 0,5 m

Een blok van 0,5 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 14,5 kg en straal 0,5 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het blok nadat het 2,5 m is gevallen.

m = 0,5 kgM = 14,5 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²h = 2,5 m
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 38 kgring: 9 kgn1​ = 100 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 38 kg, straal 0,45 m) draait vrij met 100 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 9 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 38 kgMring = 9 kgR = 0,45 mn1 = 100 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = ?N2​

Twee evenwijdige assen liggen 81 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 3 mm en een vertraging van 2 : 1. Hoeveel tanden N1 moet het rondsel hebben?

a = 81 mmm = 3 mmi = 2
N1 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 40B = 60C = 45D = 80

Een motor van 5,5 kW met 960 rpm drijft tandwiel A (40 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (60 tanden). Tandwiel C (45 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (80 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 98%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 5,5 kWnin = 960 rpmA = 40B = 60C = 45D = 80ηmesh = 98%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,6 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
3,2 kgk = 410 N/mA = 9 cm

Een massa van 3,2 kg aan een veer met k = 410 N/m wordt 9 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 3,2 kgk = 410 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 20 kN/mζ = 0,45m = 150 kg

Een massa van 150 kg aan een veer met een stijfheid van 20 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,45 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 150 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 20k3​ = 12m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan veer k₃ = 12 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 15 kN/m en k₂ = 20 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 15 kN/mk2 = 20 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 114 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Reactieafstand

d1 = v₀·tr = 30·0,8 = 24 m

Remweg

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·5) = 90 m

Totaal

d = 24 + 90 = 114 m

Antwoord

d = 114 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 3,555 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−30 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 30 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,555 s

Antwoord

t = 3,555 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 5,896 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,15·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,1061) = 5,896 m/s²

Antwoord

a = 5,896 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 20,23 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,905)/8 = 6,131 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·6,131 + 4,905 = 20,23 N

Antwoord

T = 20,23 N
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 12,51 m/s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 70°) = 12,51 m/s

Antwoord

v0 = 12,51 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: t = 2,842 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 10·cos 60° = 5 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 60° = 8,66 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 15 + 8,66·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (8,66 + √(75 + 294,3))/9,81 = 2,842 s

Antwoord

t = 2,842 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 25,25 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·130) = 25,25 m/s

Antwoord

vmax = 25,25 m/s (90,91 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 65,07 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 10,5² − 4·9,81·0,7 = 82,78 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·82,78/0,7 − 0,6·9,81 = 65,07 N

Antwoord

Ttop = 65,07 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 24,89 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 9,81·0,9063 = 8,891 N
F = μN = 0,2·8,891 = 1,778 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 1,778·14 = 24,89 J

Antwoord

Wf = 24,89 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,672 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Op een cirkelbaan moet de nettokracht naar het middelpunt gelijk zijn aan mv²/r.

Snelheid bovenaan

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 3) = 58,86 m²/s²
v = 7,672 m/s

Antwoord

v = 7,672 m/s

Het karretje komt er net rond als h = 2,5R; dan is N = 0 bovenaan.

11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = 2,25 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3,5 − 0,5)/(3,5 + 0,5)·3 = 2,25 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 0,5)·3 = 5,25 m/s

Antwoord

v′1 = 2,25 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 225,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,6·(1 − cos 20°) = 0,03618 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,03618) = 0,8426 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 4,015·0,8426/0,015 = 225,5 m/s

Antwoord

v = 225,5 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 1,779 m/s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 0,5·9,81/(0,5 + 7,25) = 0,6329 m/s²

Snelheid na de val

v = √(2·a·h) = √(2·0,6329·2,5) = 1,779 m/s

Antwoord

v = 1,779 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 67,81 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·38·0,45² = 3,848 kg·m²
I2 = 9·0,45² = 1,823 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·3,848/5,67 = 67,86 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·3,848·10,47² = 211 J
E2 = ½·5,67·7,106² = 143,2 J
ΔE = 211 − 143,2 = 67,81 J

Antwoord

ΔE = 67,81 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N1 = 18

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·81/3 = 54

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 54/(1 + 2) = 18

Antwoord

N1 = 18
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 140,1 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 960·(40/60)·(45/80) = 360 rpm
ωout = 2π·360/60 = 37,7 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 5500·0,98² = 5282 W
Tout = Pout/ωout = 5282/37,7 = 140,1 N·m

Antwoord

Tout = 140,1 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,6361 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Antwoord

L = 0,6361 m
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 1,019 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(410/3,2) = 11,32 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,09·11,32 = 1,019 m/s

Antwoord

vmax = 1,019 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,641 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(20000/150) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,838·√(1 − 0,45²) = 1,641 Hz

Antwoord

fd = 1,641 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,128 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 15 + 20 = 35 kN/m
keq = 35·12/(35 + 12) = 8,936 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(8936/50) = 13,37 rad/s
fn = 13,37/(2π) = 2,128 Hz

Antwoord

fn = 2,128 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics