Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 5 m/s²auto23 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 23 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 23 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 15 m/s20 m

Een bal wordt met 15 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 20 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 15 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 30°40 kgF = ?

Een doos van 40 kg wordt met constante snelheid een helling onder 30° met de horizontaal op geduwd, door een kracht evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de duwkracht F.

m = 40 kgθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
F = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7,5 kg2,5 kgμ = 0,1

Een blok van 7,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 2,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 7,5 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 10 m/s55°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 10 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
23 mv0​ = 40 m/s70°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 40 m/s onder 70° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 23 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 40 m/sθ = 70°hroof = 23 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 60 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 60 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,5. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 60 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
θ = 25°naar het middelpuntvmax​ = ?

Een bocht met straal 210 m heeft een verkanting van 25°, en de statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de hoogste snelheid vmax waarmee een auto de bocht kan nemen zonder naar boven en naar buiten te glijden.

r = 210 mθ = 25°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 20 mμ = 0,25

Een blok van 2 kg glijdt 20 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,25d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 5000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de snelheid v van het blok als het de veer bereikt.

m = 0,5 kgh = 3,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
5 kg12 m/s1 kg

Een karretje van 5 kg dat met 12 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 1 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 5 kgm2 = 1 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
5 kgv = ?12 g40°L = 0,8 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 5 kg dat aan lichte touwtjes van 0,8 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 40° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 5 kgL = 0,8 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 2600 rpmTb​ = 160 N·mI = 33 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 33 kg·m² draait met 2600 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 160 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 33 kg·m²n = 2600 rpmTb = 160 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 25°vs = 5 m

Een massieve cilinder begint vanuit rust en rolt zonder slip van een helling die 25° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Zijn straal is 0,3 m. Bepaal zijn hoeksnelheid ω nadat hij 5 m langs de helling is gerold.

θ = 25°s = 5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,3 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24N2​ = 48

Een motor van 11 kW die met 2900 rpm draait, drijft een rondsel met 24 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 48 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 98%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 48η = 98%
T2 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 50B = 60C = 24D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (50 tanden) op de ingaande as met 3000 rpm en drijft tandwiel B (60 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 750 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 3000 rpmA = 50B = 60C = 24nout = 750 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,95 s

Een massa van 1,4 kg aan een veer met k = 110 N/m wordt 3 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,95 s (met teken).

m = 1,4 kgk = 110 N/mA = 3 cmt = 0,95 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
0,2 kgk = 330 N/m

Een massa van 0,2 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 330 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste uitrekking xmax van de veer in cm.

m = 0,2 kgk = 330 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx40 mm3 perioden4,1 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 40 mm 3 perioden later een piek van 4,1 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 40 mmx3 = 4,1 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 5k3​ = 5m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan veer k₃ = 5 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 50 kN/m en k₂ = 5 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 5 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 211,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·23/5 = 9,2 s

Afstand

d = v·t = 23·9,2 = 211,6 m

Antwoord

d = 211,6 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 46 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: hmax = 31,47 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 15²/(2·9,81) = 11,47 m

Hoogte boven de grond

hmax = 20 + 11,47 = 31,47 m

Antwoord

hmax = 31,47 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: F = 264,2 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Krachten langs de helling

Constante snelheid: de krachten zijn in evenwicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Duwkracht

F = 196,2 + 67,97 = 264,2 N

Antwoord

F = 264,2 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,717 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 7,357)/10 = 1,717 m/s²

Antwoord

a = 1,717 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 3,42 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 10·cos 55° = 5,736 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 55° = 8,192 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,192²/(2·9,81) = 3,42 m

Antwoord

H = 3,42 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 95,66 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 13,68 m/s, vy = 37,59 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

23 = 37,59·t − 4,905·t²
t = (37,59 + √(37,59² − 2·9,81·23))/9,81 = 6,993 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 13,68·6,993 = 95,66 m

Antwoord

x = 95,66 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 17,16 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·60) = 17,16 m/s

Antwoord

vmax = 17,16 m/s (61,76 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 34,98 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwichten

De wrijving wijst de helling af.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Snelheid

v = √(210·9,81·0,5132/0,864) = 34,98 m/s

Antwoord

vmax = 34,98 m/s
(125,9 km/h)
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 80,36 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 19,62·0,8192 = 16,07 N
F = μN = 0,25·16,07 = 4,018 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 4,018·20 = 80,36 J

Antwoord

Wf = 80,36 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,736 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3,5 − 0,3·1,5) = 14,96 J

Snelheid bij de veer

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·3,05) = 7,736 m/s

Antwoord

v = 7,736 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 20 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (5 − 1)/(5 + 1)·12 = 8 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1)·12 = 20 m/s

Antwoord

v′2 = 20 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 800,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 0,8·(1 − cos 40°) = 0,1872 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,1872) = 1,916 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 5,012·1,916/0,012 = 800,4 m/s

Antwoord

v = 800,4 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 1217 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·33·272,3² = 1,223 × 10⁶ J
θ = 1,223 × 10⁶/160 = 7645 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 1217 rev

Antwoord

N = 1217 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 17,52 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Gezakte hoogte

h = s·sin θ = 5·sin 25° = 2,113 m

Energiebalans bij rollen

Rollen zonder slip: ω = v/r, en wrijving verricht geen arbeid in het contactpunt.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,113/1,5) = 5,257 m/s
ω = v/r = 5,257/0,3 = 17,52 rad/s

Antwoord

ω = 17,52 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 70,99 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 36,22·48/24·0,98 = 70,99 N·m

Antwoord

T2 = 70,99 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 3000·50/60 = 2500 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 24·2500/750 = 80

Antwoord

ND = 80
17.Veren en slingers

Antwoord: x = −1,611 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(110/1,4) = 8,864 rad/s
ω·t = 8,864·0,95 = 8,421 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(8,421) = −1,611 cm

Antwoord

x = −1,611 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: xmax = 1,189 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 0,2·9,81/330 = 0,005945 m = A

Laagste punt

xmax = 2A = 0,01189 m = 1,189 cm

Antwoord

xmax = 1,189 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,12

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/3)·ln(40/4,1) = 0,7593

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7593/√(39,48 + 0,5765) = 0,12

Antwoord

ζ = 0,12
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 4,819 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 50 + 5 = 55 kN/m
keq = 55·5/(55 + 5) = 4,583 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(4583/5) = 30,28 rad/s
fn = 30,28/(2π) = 4,819 Hz

Antwoord

fn = 4,819 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics