Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 2 m/s²auto24 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 24 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 2 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 24 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 4,9 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 4,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Een blok van 20 kg glijdt een helling af die 25° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 8 kg3 kgμ = 0,1

Een blok van 8 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 8 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?15°R = 55 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 15° boven de horizontaal en landt 55 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 15°R = 55 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 31 m/s40°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 31 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 25 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 31 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 115 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 115 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,4. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 3 mh = 14,1 m

Een karretje van 4,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 14,1 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 3 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 4,5 kgh = 14,1 mR = 3 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 9 mμ = 0,35

Een blok van 10 kg glijdt 9 m een helling af onder 45° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,35. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,35d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 4000 N/m

Een blok van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 2,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 4000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
3,5 kg4 m/s5 kg

Een karretje van 3,5 kg dat met 4 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgv1 = 4 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
30 m/s16 m/s

Een bal van 0,4 kg raakt een muur met 30 m/s en kaatst recht terug met 16 m/s. Het contact duurt 20 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,4 kgvin = 30 m/svout = 16 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 2,5 mm = 6 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 6 kg en lengte 2,5 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de verticale kracht R die het scharnier vlak na het loslaten op de staaf uitoefent.

m = 6 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 38 kgring: 3 kgn1​ = 800 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 38 kg, straal 0,3 m) draait vrij met 800 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 3 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 38 kgMring = 3 kgR = 0,3 mn1 = 800 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

Een schijf van 125 mm met 720 rpm drijft via een riem met 2,5 % slip een schijf van 450 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 720 rpmd1 = 125 mmd2 = 450 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 40B = 80C = 24D = 72

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (40 tanden) op de ingaande as, die met 2900 rpm draait, tandwiel B (80 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (72 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 2900 rpmA = 40B = 80C = 24D = 72
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
1,1 kgk = 70 N/mA = 9 cm

Een massa van 1,1 kg aan een veer met k = 70 N/m wordt 9 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 1,1 kgk = 70 N/mA = 9 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx30 mm2 perioden23,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 30 mm 2 perioden later een piek van 23,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 30 mmx2 = 23,3 mmn = 2
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 25k2​ = 25m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 25 kN/m en k₂ = 25 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 24 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/2 = 24 s

Antwoord

t = 24 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 48 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: d = 103,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(4,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1681 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1681))/(2·4,905) = 4,598 s

Diepte

d = ½·9,81·4,598² = 103,7 m

Antwoord

d = 103,7 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 1,923 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Antwoord

a = 1,923 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 23,54 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 7,848)/11 = 1,962 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·1,962 + 7,848 = 23,54 N

Antwoord

T = 23,54 N
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 32,85 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·55/sin 30°) = 32,85 m/s

Antwoord

v0 = 32,85 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 45,24 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Verticale beginsnelheid

vy = 31·sin 40° = 19,93 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 19,93²/(2·9,81) = 20,24 m

Hoogte boven de grond

H = 25 + 20,24 = 45,24 m

Antwoord

H = 45,24 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 21,24 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

Antwoord

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 194,2 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(14,1 − 2·3) = 158,9 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 4,5·158,9/3 − 44,15 = 194,2 N

Antwoord

Ntop = 194,2 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 218,5 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,35·69,37 = 24,28 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 24,28·9 = 218,5 J

Antwoord

Wf = 218,5 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 14,86 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,3·2,5) = 44,15 J

Maximale indrukking

½kx² = 44,15 → x = √(2·44,15/4000) = 0,1486 m = 14,86 cm

Antwoord

x = 14,86 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −0,7059 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (3,5 − 5)/(3,5 + 5)·4 = −0,7059 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 5)·4 = 3,294 m/s

Antwoord

v′1 = −0,7059 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 920 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,4·(16 + 30) = 18,4 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 18,4/0,02 = 920 N

Antwoord

Favg = 920 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: R = 14,72 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Verticale krachten

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6·(9,81 − 7,357) = 14,72 N

Antwoord

R = 14,72 N

R = m·g/4, onafhankelijk van de lengte.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 818,3 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·38·0,3² = 1,71 kg·m²
I2 = 3·0,3² = 0,27 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 800·1,71/1,98 = 690,9 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·1,71·83,78² = 6001 J
E2 = ½·1,98·72,35² = 5182 J
ΔE = 6001 − 5182 = 818,3 J

Antwoord

ΔE = 818,3 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 195 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

720·125/450 = 200 rpm

Met slip

n2 = 200·0,975 = 195 rpm

Antwoord

n2 = 195 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 483,3 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 2900·40/80 = 1450 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1450·24/72 = 483,3 rpm

Antwoord

nout = 483,3 rpm

totale overbrengingsverhouding = 6 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,994 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2/2π)² = 0,994 m

Antwoord

L = 0,994 m
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,718 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(70/1,1) = 7,977 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,09·7,977 = 0,718 m/s

Antwoord

vmax = 0,718 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,02011

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/2)·ln(30/23,3) = 0,1264

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1264/√(39,48 + 0,01597) = 0,02011

Antwoord

ζ = 0,02011
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 5,033 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 25 + 25 = 50 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(50000/50) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Antwoord

fn = 5,033 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics