Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,545 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
a = 30 m/s²

Een modelraket wordt vanuit rust recht omhoog gelanceerd. De motor geeft hem 3 s lang een constante opwaartse versnelling van 30 m/s², waarna de motor stopt en de raket vrij beweegt. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoe lang na de lancering raakt hij de grond? Vind t.

a = 30 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 45°a = ?m = 19 kg

Een blok van 19 kg glijdt een helling af die 45° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 19 kgθ = 45°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 7 kg3,5 kgμ = 0,3

Een blok van 7 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 7 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
26 my = ?v0​ = 26 m/s55°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 26 m/s onder 55° boven de horizontaal, naar een muur op 26 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 26 m/sθ = 55°x = 26 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 25 mv0​ = 28 m/s20°x = ?

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf de top van een 25 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 28 m/sθ = 20°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 30 m12 m/s

Een auto van 1200 kg rijdt met 12 m/s over de top van een bult in de weg. De top van de bult is een cirkelboog met straal 30 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht N van de weg op de auto bovenaan.

m = 1200 kgv = 12 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 1,5 mh = ?

Een klein karretje wordt vanuit rust losgelaten op een wrijvingsloze baan en rijdt een verticale looping met straal 1,5 m in. Vanaf welke minimale hoogte hmin boven het laagste punt van de looping moet het starten om bovenaan in de looping op de baan te blijven?

R = 1,5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 11 mμ = 0,15

Een blok van 2,5 kg glijdt 11 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,15d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 800 N/m

Een blok van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 1 m over (μ = 0,15) en loopt daarna tegen een veer (k = 800 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,15k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
15 kg47 m/s4 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 19 kg dat horizontaal met 13 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 15 kg gaat met 47 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 4 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 19 kgu = 13 m/sm1 = 15 kgv′1 = 47 m/sm2 = 4 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1500 kgv1​ = ?1300 kg

Een auto van 1500 kg botst op een geparkeerde auto van 1300 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 7,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1500 kgm2 = 1300 kgd = 7,5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 3 mm = 8 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 8 kg en lengte 3 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 8 kgL = 3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
500 m/s10 g1,04 mL = 1,6 m5,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 5,5 kg en lengte 1,6 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 10 g die horizontaal met 500 m/s beweegt, raakt de staaf 1,04 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf vlak na de botsing.

M = 5,5 kgL = 1,6 mm = 10 gv = 500 m/sd = 1,04 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 150 mmd2​ = 450 mm720 rpmT1​ = 600 NT2​ = 300 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 150 mm met 720 rpm. De spanning is 600 N in het trekkende deel en 300 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 150 mmn1 = 720 rpmT1 = 600 NT2 = 300 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 30B = 50C = 16D = 72

Een motor van 7,5 kW met 960 rpm drijft tandwiel A (30 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (50 tanden). Tandwiel C (16 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (72 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 96%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 7,5 kWnin = 960 rpmA = 30B = 50C = 16D = 72ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 1,6 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
3,5 kgk = 420 N/mA = 4 cm

Een massa van 3,5 kg aan een veer met k = 420 N/m wordt 4 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 3,5 kgk = 420 N/mA = 4 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 50 kN/mc = 230 N·s/mm = 40 kg

Een massa van 40 kg wordt gedragen door een veer met een stijfheid van 50 kN/m en een viskeuze demper met een dempingscoëfficiënt van 230 N·s/m. Vind de dempingsverhouding ζ.

m = 40 kgk = 50 kN/mc = 230 N·s/m
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 40k2​ = 40k3​ = 30m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan veer k₃ = 30 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 40 kN/m en k₂ = 40 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 56,82 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·5,5) = 56,82 m

Antwoord

s = 56,82 m
2.Kinematica

Antwoord: t = 22,74 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Aangedreven fase

v₁ = 30·3 = 90 m/s
h₁ = ½·30·3² = 135 m

Vrije vlucht naar de grond

Los −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² op en neem de positieve wortel.

t₂ = (90 + √(90² + 2·9,81·135))/9,81 = 19,74 s
t = 3 + 19,74 = 22,74 s

Antwoord

t = 22,74 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 6,243 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 45° − 0,1·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0,07071) = 6,243 m/s²

Antwoord

a = 6,243 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 29,76 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 20,6)/10,5 = 1,308 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·1,308 + 20,6 = 29,76 N

Antwoord

T = 29,76 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 22,22 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 26·cos 55° = 14,91 m/s
t = x/vx = 26/14,91 = 1,743 s

Hoogte op dat moment

y = 21,3·1,743 − ½·9,81·1,743² = 22,22 m

Antwoord

y = 22,22 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 90,4 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 25 + 9,577·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,577 + √(91,71 + 490,5))/9,81 = 3,436 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 26,31·3,436 = 90,4 m

Antwoord

x = 90,4 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: N = 6012 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten bovenaan

Naar het middelpunt (omlaag) is positief.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·12²/30 = 11772 − 5760 = 6012 N

Antwoord

N = 6012 N

De auto voelt lichter: de weg duwt minder hard omhoog dan zijn gewicht.

8.Cirkelbeweging

Antwoord: hmin = 3,75 m

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Voorwaarde bovenaan

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Behoud van energie

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·1,5 = 3,75 m

Antwoord

hmin = 3,75 m
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 33,15 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,15·20,09 = 3,013 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 3,013·11 = 33,15 J

Antwoord

Wf = 33,15 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 37,39 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,15·1) = 55,92 J

Maximale indrukking

½kx² = 55,92 → x = √(2·55,92/800) = 0,3739 m = 37,39 cm

Antwoord

x = 37,39 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −114,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 19·13 = 247 kg·m/s

Impuls achteraf

247 = 15·47 + 4·v′2
v′2 = (247 − 705)/4 = −114,5 m/s

Antwoord

v′2 = −114,5 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 20,25 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·7,5) = 10,85 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2800·10,85/1500 = 20,25 m/s

Antwoord

v1 = 20,25 m/s
(72,91 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·3) = 4,905 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 4,905·3 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 1,105 rad/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 5,5·1,6²/3 + 0,01·1,04² = 4,704 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·500·1,04/4,704 = 1,105 rad/s

Antwoord

ω = 1,105 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 1,696 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 5,655 m/s

Vermogen

P = (600 − 300)·5,655 = 1696 W = 1,696 kW

Antwoord

P = 1,696 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 515,7 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 960·(30/50)·(16/72) = 128 rpm
ωout = 2π·128/60 = 13,4 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/13,4 = 515,7 N·m

Antwoord

Tout = 515,7 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 0,6361 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Antwoord

L = 0,6361 m
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,336 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(420/3,5) = 10,95 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·420·0,04² = 0,336 J

Antwoord

E = 0,336 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,08132

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische demping

cc = 2·√(k·m) = 2·√(50000·40) = 2828 N·s/m

Dempingsverhouding

ζ = c/cc = 230/2828 = 0,08132

Antwoord

ζ = 0,08132

ζ < 1, dus het systeem is ondergedempt en trilt terwijl het uitdempt.

20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 10,51 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 40 + 40 = 80 kN/m
keq = 80·30/(80 + 30) = 21,82 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(21818/5) = 66,06 rad/s
fn = 66,06/(2π) = 10,51 Hz

Antwoord

fn = 10,51 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics