Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = ?s = 1900 m

Een vliegtuig heeft 300 km/h nodig om op te stijgen en de bruikbare startbaan is 1900 m lang. Welke constante versnelling a heeft het vanuit stilstand nodig?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 19 m/s5 m

Een bal wordt met 19 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 5 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 30°a = ?m = 17 kg

Een blok van 17 kg glijdt een helling af die 30° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 17 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 35°blokv₀ = 5,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 5,5 m/s een helling onder 35° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 5,5 m/sθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 38 m/s35°x = ?

Een bal wordt onder 35° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 38 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
x = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 12 m/s25°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 12 m/s onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 50 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 12 m/sθ = 25°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = ?naar het middelpunt50 km/h

Een wegontwerper wil dat auto’s een bocht met straal 380 m met 50 km/h kunnen nemen zonder op wrijving te vertrouwen. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de verkantingshoek θ.

r = 380 mv = 50 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 1 mh = 4,3 m

Een karretje van 3,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 4,3 m op een wrijvingsloze baan en rijdt door een verticale looping met straal 1 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht Ntop van de baan op het karretje bovenaan de looping.

m = 3,5 kgh = 4,3 mR = 1 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 4 mμ = 0,15

Een blok van 5 kg glijdt 4 m een helling af onder 45° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,15. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 230 N35°μ = 0,320 kg

Een blok van 20 kg begint in rust onderaan een helling van 35° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 230 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 3 m de helling op is gegaan.

m = 20 kgF = 230 Nθ = 35°μ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1800 kg6 m/s1400 kg

Een auto van 1800 kg die met 6 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1400 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1800 kgv1 = 6 m/sm2 = 1400 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2 kgv = ?12 g35°L = 1,3 m

Een kogel van 12 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2 kg dat aan lichte touwtjes van 1,3 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 35° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 12 gM = 2 kgL = 1,3 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
0 → 3000 rpmI = 36,5 kg·m²

Een motor brengt een vliegwiel met een traagheidsmoment van 36,5 kg·m² in 5 s vanuit rust op 3000 rpm. Bepaal, verliezen verwaarloosd, het gemiddelde vermogen Pavg dat hij levert, in kW.

I = 36,5 kg·m²n = 3000 rpmt = 5 s
Pavg = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
160 m/s25 g0,77 mL = 0,8 m5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 5 kg en lengte 0,8 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 25 g die horizontaal met 160 m/s beweegt, raakt de staaf 0,77 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf vlak na de botsing.

M = 5 kgL = 0,8 mm = 25 gv = 160 m/sd = 0,77 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 80 mmd2​ = 500 mm2880 rpmT1​ = 600 NT2​ = 120 NP = ?

Een riem loopt op een aandrijvende schijf van 80 mm met 2880 rpm. De spanning is 600 N in het trekkende deel en 120 N in het slappe deel. Bepaal het overgebrachte vermogen P, in kW.

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmT1 = 600 NT2 = 120 N
P = kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 25B = 40C = 18D = 48

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (25 tanden) op de ingaande as, die met 3000 rpm draait, tandwiel B (40 tanden) aan. Tandwiel C (18 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 3000 rpmA = 25B = 40C = 18D = 48
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,05 s

Een massa van 1 kg aan een veer met k = 390 N/m wordt 12 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,05 s (met teken).

m = 1 kgk = 390 N/mA = 12 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
3,9 kgk = 70 N/mA = 2 cm

Een massa van 3,9 kg aan een veer met k = 70 N/m wordt 2 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 3,9 kgk = 70 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx50 mm4 perioden18,3 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 50 mm 4 perioden later een piek van 18,3 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 50 mmx4 = 18,3 mmn = 4
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 25k2​ = 100m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 25 kN/m en k₂ = 100 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: a = 1,827 m/s²

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v = 300/3,6 = 83,33 m/s

Versnelling

a = v²/(2s) = 83,33²/(2·1900) = 1,827 m/s²

Antwoord

a = 1,827 m/s²
2.Kinematica

Antwoord: t = 4,121 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−5 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 5 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·5))/9,81 = 4,121 s

Antwoord

t = 4,121 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,631 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Antwoord

a = 3,631 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 1,882 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 35° + 0,3·cos 35°) = 8,038 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 5,5²/(2·8,038) = 1,882 m

Antwoord

d = 1,882 m
5.Kogelbaan

Antwoord: x = 138,3 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 38·cos 35° = 31,13 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 35° = 21,8 m/s

Vliegtijd

Start en landing op dezelfde hoogte: t = 2vy/g.

t = 2·21,8/9,81 = 4,444 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 31,13·4,444 = 138,3 m

Antwoord

x = 138,3 m
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 51,31 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 12·sin 25° = 5,071 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 5,071²/(2·9,81) = 1,311 m

Hoogte boven de grond

H = 50 + 1,311 = 51,31 m

Antwoord

H = 51,31 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: θ = 2,962 °

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Eenheden

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Verkantingshoek

tan θ = v²/(r·g) = 13,89²/(380·9,81) = 0,05175
θ = 2,962°

Antwoord

θ = 2,962°
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ntop = 123,6 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid uit behoud van energie

v² = 2·9,81·(4,3 − 2·1) = 45,13 m²/s²

Krachten

Naar het middelpunt is positief.

N = m·v²/R − m·g = 3,5·45,13/1 − 34,34 = 123,6 N

Antwoord

Ntop = 123,6 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 20,81 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,15·34,68 = 5,203 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 5,203·4 = 20,81 J

Antwoord

Wf = 20,81 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,558 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 48,22 N

Arbeid en energie

½mv² = (230 − 160,8)·3 = 207,7 J
v = √(2·207,7/20) = 4,558 m/s

Antwoord

v = 4,558 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 14175 J

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1800·6/3200 = 3,375 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1800·6² = 32400 J
Kafter = ½·3200·3,375² = 18225 J

Verloren energie

ΔK = 32400 − 18225 = 14175 J

Antwoord

ΔK = 14175 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 360,1 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,3·(1 − cos 35°) = 0,2351 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,2351) = 2,148 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,012·2,148/0,012 = 360,1 m/s

Antwoord

v = 360,1 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Pavg = 360,2 kW

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·36,5·314,2² = 1,801 × 10⁶ J

Gemiddeld vermogen

Pavg = E/t = 1,801 × 10⁶/5 = 360241 W = 360,2 kW

Antwoord

Pavg = 360,2 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 2,848 rad/s

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 5·0,8²/3 + 0,025·0,77² = 1,081 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·160·0,77/1,081 = 2,848 rad/s

Antwoord

ω = 2,848 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 5,791 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemsnelheid

v = 12,06 m/s

Vermogen

P = (600 − 120)·12,06 = 5791 W = 5,791 kW

Antwoord

P = 5,791 kW
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 703,1 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 3000·25/40 = 1875 rpm = nC

Tweede trap

nout = 1875·18/48 = 703,1 rpm

Antwoord

nout = 703,1 rpm

totale overbrengingsverhouding = 4,267 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = 6,61 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(390/1) = 19,75 rad/s
ω·t = 19,75·0,05 = 0,9874 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(0,9874) = 6,61 cm

Antwoord

x = 6,61 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,08473 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(70/3,9) = 4,237 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,02·4,237 = 0,08473 m/s

Antwoord

vmax = 0,08473 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,03996

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(50/18,3) = 0,2513

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,2513/√(39,48 + 0,06314) = 0,03996

Antwoord

ζ = 0,03996
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 125 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 25 + 100 = 125 kN/m

Antwoord

keq = 125 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics