Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)2,273 s12,5

Een auto die met 45 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5,5 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 45 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 10 m/s10 m

Een bal wordt met 10 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 10 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
20 kg30°F = 130 Nμ = 0,1

Een slee van 20 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 30° boven de horizontaal met een kracht van 130 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 20 kgF = 130 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
4 kg6 kgTF = 100 Nμ = 0,25

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 100 N trekt aan het voorste blok van 6 kg; het blok van 4 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgF = 100 Nμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 16 m/sθ = ?R = 20 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 16 m/s en moet 20 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 16 m/sR = 20 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 17 m/s60°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 17 m/s onder 60° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 55 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 17 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 25°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 250 m heeft een verkanting van 25°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 250 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
R = 5 mh = ?

Een klein karretje wordt vanuit rust losgelaten op een wrijvingsloze baan en rijdt een verticale looping met straal 5 m in. Vanaf welke minimale hoogte hmin boven het laagste punt van de looping moet het starten om bovenaan in de looping op de baan te blijven?

R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 5 mμ = 0,3

Een blok van 5 kg glijdt 5 m een helling af onder 45° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,3. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 5 kgθ = 45°μ = 0,3d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 500 N/m

Een blok van 2 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,1) en loopt daarna tegen een veer (k = 500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
7 kg42 m/s9 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 16 kg dat horizontaal met 30 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 7 kg gaat met 42 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 9 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 16 kgu = 30 m/sm1 = 7 kgv′1 = 42 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
2,5 kgv = ?8 g10°L = 1,6 m

Een kogel van 8 g wordt horizontaal afgevuurd in een blok van 2,5 kg dat aan lichte touwtjes van 1,6 m lang hangt, en blijft erin steken. De touwtjes zwaaien uit tot een grootste hoek van 10° met de verticaal. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van de kogel vóór de inslag.

m = 8 gM = 2,5 kgL = 1,6 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 300 rpmTb​ = 15 N·mI = 20 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 20 kg·m² draait met 300 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 15 N·m uit. Hoeveel omwentelingen N maakt het vliegwiel voordat het stilstaat?

I = 20 kg·m²n = 300 rpmTb = 15 N·m
N = rev
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 35°a

Een massieve cilinder rolt zonder slip van een helling die 35° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van zijn zwaartepunt.

θ = 35°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 16N2​ = 48

Een motor van 0,75 kW die met 1440 rpm draait, drijft een rondsel met 16 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 48 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het koppel T1 op de motoras.

P = 0,75 kWn1 = 1440 rpmN1 = 16N2 = 48η = 97%
T1 = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 32B = 40C = 12D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (32 tanden) op de ingaande as met 1450 rpm en drijft tandwiel B (40 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 464 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 1450 rpmA = 32B = 40C = 12nout = 464 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
3,9 kgk = 50 N/mA = 11 cmx = 7 cm

Een massa van 3,9 kg aan een veer met k = 50 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 11 cm. Vind de snelheid v als de massa 7 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,9 kgk = 50 N/mA = 11 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
0,8 kgk = 500 N/m

Een massa van 0,8 kg wordt aan het onderste uiteinde van een onbelaste verticale veer met k = 500 N/m gehangen en vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste snelheid vmax van de massa.

m = 0,8 kgk = 500 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 40 kN/mζ = 0,45m = 2 kg

Een massa van 2 kg aan een veer met een stijfheid van 40 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,45 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 2 kgk = 40 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 50m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 50 kN/m en k₂ = 50 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 50 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 14,2 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·5,5) = 14,2 m

Antwoord

s = 14,2 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 15,1 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Hoogte boven de grond

hmax = 10 + 5,097 = 15,1 m

Antwoord

hmax = 15,1 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,973 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 130·sin 30° = 131,2 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 112,6 − 13,12
a = 99,46/20 = 4,973 m/s²

Antwoord

a = 4,973 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 7,547 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (100 − 24,53)/10 = 7,547 m/s²

Antwoord

a = 7,547 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 25,02 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·20/16² = 0,7664

Hoek

2θ = 50,03° → θ = 25,02°

Antwoord

θ = 25,02°

De andere oplossing is 90° − θ = 64,98°.

6.Kogelbaan

Antwoord: H = 66,05 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 17·sin 60° = 14,72 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 14,72²/(2·9,81) = 11,05 m

Hoogte boven de grond

H = 55 + 11,05 = 66,05 m

Antwoord

H = 66,05 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 33,82 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(250·9,81·tan 25°) = 33,82 m/s

Antwoord

v = 33,82 m/s
(121,7 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: hmin = 12,5 m

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Voorwaarde bovenaan

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Behoud van energie

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m

Antwoord

hmin = 12,5 m
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 52,03 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 49,05·0,7071 = 34,68 N
F = μN = 0,3·34,68 = 10,41 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 10,41·5 = 52,03 J

Antwoord

Wf = 52,03 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 56,03 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,1·5) = 78,48 J

Maximale indrukking

½kx² = 78,48 → x = √(2·78,48/500) = 0,5603 m = 56,03 cm

Antwoord

x = 56,03 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 20,67 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 16·30 = 480 kg·m/s

Impuls achteraf

480 = 7·42 + 9·v′2
v′2 = (480 − 294)/9 = 20,67 m/s

Antwoord

v′2 = 20,67 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v = 216,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Stijging van het blok

h = L·(1 − cos θ) = 1,6·(1 − cos 10°) = 0,02431 m

Snelheid na de inslag

V = √(2·9,81·0,02431) = 0,6906 m/s

Botsing

v = (m + M)·V/m = 2,508·0,6906/0,008 = 216,5 m/s

Antwoord

v = 216,5 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: N = 104,7 rev

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

De arbeid van de rem is gelijk aan de kinetische energie

½·I·ω² = ½·20·31,42² = 9870 J
θ = 9870/15 = 658 rad

Omwentelingen

N = θ/2π = 104,7 rev

Antwoord

N = 104,7 rev
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 3,751 m/s²

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,5 = 3,751 m/s²

Antwoord

a = 3,751 m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T1 = 4,974 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/150,8 = 4,974 N·m

Antwoord

T1 = 4,974 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 30

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 1450·32/40 = 1160 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 12·1160/464 = 30

Antwoord

ND = 30
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,3038 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(50/3,9) = 3,581 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 3,581·√(0,11² − 0,07²) = 0,3038 m/s

Antwoord

v = 0,3038 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,3924 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Evenwichtsstand en amplitude

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/500 = 0,0157 m = A

Grootste snelheid

De snelheid is het grootst in de evenwichtsstand.

ω = √(500/0,8) = 25 rad/s
vmax = A·ω = 0,0157·25 = 0,3924 m/s

Antwoord

vmax = 0,3924 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 20,1 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(40000/2) = 141,4 rad/s
fn = 141,4/(2π) = 22,51 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 22,51·√(1 − 0,45²) = 20,1 Hz

Antwoord

fd = 20,1 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 5,033 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 50 + 50 = 100 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(100000/100) = 31,62 rad/s
fn = 31,62/(2π) = 5,033 Hz

Antwoord

fn = 5,033 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics