Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 2,5 m/s²auto20 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 20 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 2,5 m/s². Hoe lang duurt het voordat de politieauto de auto inhaalt? Vind t.

vcar = 20 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
d = ?

Een steen wordt vanuit rust in een put losgelaten. De plons is 3,6 s na het loslaten te horen. De geluidssnelheid is 343 m/s; verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de diepte d van de put.

ttotal = 3,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 35°a = ?m = 16 kg

Een blok van 16 kg glijdt een helling af die 35° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 16 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 2 kg3,5 kgμ = 0,25

Een blok van 2 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 3,5 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
10 my = ?v0​ = 28 m/s20°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 28 m/s onder 20° boven de horizontaal, naar een muur op 10 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 28 m/sθ = 20°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 35 m/s60°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 35 m/s onder 60° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 55 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 35 m/sθ = 60°h = 55 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 55 m16 m/s

Een auto van 1000 kg rijdt met 16 m/s over de top van een bult in de weg. De top van de bult is een cirkelboog met straal 55 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de normaalkracht N van de weg op de auto bovenaan.

m = 1000 kgv = 16 m/sr = 55 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,7 mv = 4 m/s

Een bal van 0,7 kg aan een touw van 0,7 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 4 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,7 kgr = 0,7 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 20 mμ = 0,4

Een blok van 1 kg glijdt 20 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,4. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,4d = 20 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 90 N30°μ = 0,310 kg

Een blok van 10 kg begint in rust onderaan een helling van 30° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 90 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v van het blok nadat het 9 m de helling op is gegaan.

m = 10 kgF = 90 Nθ = 30°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
0,5 kg3 m/s3 kg

Een karretje van 0,5 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 3 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
17 m/s13 m/s

Een bal van 0,25 kg raakt een muur met 17 m/s en kaatst recht terug met 13 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,25 kgvin = 17 m/svout = 13 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
3 kgaαM = 2 kgR = 0,3 m

Een blok van 3 kg hangt aan een lichte koord die om een katrol is gewikkeld, een homogene massieve schijf met massa 2 kg en straal 0,3 m die wrijvingsloos om een horizontale as draait. Het blok wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de snelheid v van het blok nadat het 1 m is gevallen.

m = 3 kgM = 2 kgR = 0,3 mg = 9,81 m/s²h = 1 m
v = m/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
6,5 m/sω

Een holle bol met massa 8,5 kg rolt zonder slip met 6,5 m/s. Bepaal zijn totale kinetische energie Ek.

m = 8,5 kgv = 6,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 200 mmd2​ = 500 mm1500 rpmn2​ = ?

Een schijf van 200 mm met 1500 rpm drijft via een riem met 1,5 % slip een schijf van 500 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1500 rpmd1 = 200 mmd2 = 500 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Een open riem verbindt een aandrijvende schijf van 150 mm met 2880 rpm met een schijf van 500 mm; de hartafstand is 1200 mm. De wrijvingscoëfficiënt is 0,35 en de spanning in het trekkende deel mag niet meer dan 800 N zijn. Bepaal het grootste vermogen P dat de riem kan overbrengen zonder te slippen, in kW (verwaarloos centrifugaaleffecten).

d1 = 150 mmn1 = 2880 rpmd2 = 500 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Veren en slingersGemiddeld
3,7 kgk = 150 N/mA = 11 cmx = 3 cm

Een massa van 3,7 kg aan een veer met k = 150 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 11 cm. Vind de snelheid v als de massa 3 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,7 kgk = 150 N/mA = 11 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
3,8 kgk = 220 N/mA = 3 cm

Een massa van 3,8 kg aan een veer met k = 220 N/m wordt 3 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 3,8 kgk = 220 N/mA = 3 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 4 kN/mζ = 0,4m = 15 kg

Een massa van 15 kg aan een veer met een stijfheid van 4 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,4 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 15 kgk = 4 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 15m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan veer k₃ = 15 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 100 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 40 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 16 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·20/2,5 = 16 s

Antwoord

t = 16 s

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 40 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: d = 57,76 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Twee delen van de tijd

½·9,81·t₁² = 343·(3,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1235 = 0

Valtijd

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1235))/(2·4,905) = 3,432 s

Diepte

d = ½·9,81·3,432² = 57,76 m

Antwoord

d = 57,76 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 4,02 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 35° − 0,2·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1638) = 4,02 m/s²

Antwoord

a = 4,02 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 15,61 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 4,905)/5,5 = 5,351 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·5,351 + 4,905 = 15,61 N

Antwoord

T = 15,61 N
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 2,931 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Tijd tot de muur

vx = 28·cos 20° = 26,31 m/s
t = x/vx = 10/26,31 = 0,3801 s

Hoogte op dat moment

y = 9,577·0,3801 − ½·9,81·0,3801² = 2,931 m

Antwoord

y = 2,931 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: α = 68,62 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 35·cos 60° = 17,5 m/s
vy0 = 35·sin 60° = 30,31 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(30,31² + 2·9,81·55) = 44,7 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 44,7/17,5 → α = 68,62°

Antwoord

α = 68,62°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: N = 5155 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten bovenaan

Naar het middelpunt (omlaag) is positief.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·16²/55 = 9810 − 4655 = 5155 N

Antwoord

N = 5155 N

De auto voelt lichter: de weg duwt minder hard omhoog dan zijn gewicht.

8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 22,87 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·4²/0,7 = 6,867 + 16 = 22,87 N

Antwoord

T = 22,87 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 64,29 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,4·8,036 = 3,214 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 3,214·20 = 64,29 J

Antwoord

Wf = 64,29 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 5,276 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
mg·sin θ = 49,05 N
μ·mg·cos θ = 25,49 N

Arbeid en energie

½mv² = (90 − 74,54)·9 = 139,2 J
v = √(2·139,2/10) = 5,276 m/s

Antwoord

v = 5,276 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −2,143 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·3 = −2,143 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·3 = 0,8571 m/s

Antwoord

v′1 = −2,143 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 7,5 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,25·(13 + 17) = 7,5 N·s

Antwoord

J = 7,5 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: v = 3,836 m/s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Blok en katrol

blok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Versnelling

a = m·g/(m + M/2) = 3·9,81/(3 + 1) = 7,357 m/s²

Snelheid na de val

v = √(2·a·h) = √(2·7,357·1) = 3,836 m/s

Antwoord

v = 3,836 m/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: Ek = 299,3 J

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Translatie- en rotatiedelen

Etrans = ½·m·v² = ½·8,5·6,5² = 179,6 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·179,6 = 119,7 J

Totaal

Ek = 179,6 + 119,7 = 299,3 J

Antwoord

Ek = 299,3 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 591 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1500·200/500 = 600 rpm

Met slip

n2 = 600·0,985 = 591 rpm

Antwoord

n2 = 591 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: P = 11,42 kW

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Omspanningshoek

θ = 2,849 rad

Spanning in het slappe deel

eμθ = e0,9971 = 2,71, T₂ = 800/2,71 = 295,2 N

Vermogen

P = (800 − 295,2)·22,62 = 11,42 kW

Antwoord

P = 11,42 kW
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,6738 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(150/3,7) = 6,367 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 6,367·√(0,11² − 0,03²) = 0,6738 m/s

Antwoord

v = 0,6738 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,099 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(220/3,8) = 7,609 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·220·0,03² = 0,099 J

Antwoord

E = 0,099 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 2,382 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(4000/15) = 16,33 rad/s
fn = 16,33/(2π) = 2,599 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,599·√(1 − 0,4²) = 2,382 Hz

Antwoord

fd = 2,382 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 2,961 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·15/(180 + 15) = 13,85 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(13846/40) = 18,61 rad/s
fn = 18,61/(2π) = 2,961 Hz

Antwoord

fn = 2,961 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics