Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = 3 m/s²s = 900 m

Een vliegtuig vertrekt vanuit stilstand en versnelt eenparig met 3 m/s² over een startbaan. Vind de snelheid v na 900 m.

v₀ = 0a = 3 m/s²s = 900 m
v = m/s
2.KinematicaMoeilijk
t (s)v (m/s)10 s

Een tram vertrekt vanuit stilstand en versnelt 10 s lang met 2,5 m/s², rijdt daarna 17 s met constante snelheid en remt ten slotte af met 3 m/s² tot hij stilstaat. Vind de totale reistijd t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 17 sa3 = −3 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
7,5 kg1 kg

Massa’s van 7,5 kg en 1 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de massa’s.

m1 = 7,5 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 30°blokv₀ = 6,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 6,5 m/s een helling onder 30° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 6,5 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
8 my = ?v0​ = 20 m/s70°

Een bal wordt vanaf vlakke grond weggetrapt met 20 m/s onder 70° boven de horizontaal, naar een muur op 8 m afstand. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y passeert de bal de muur?

v₀ = 20 m/sθ = 70°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 10 mv0​ = 31 m/s40°x = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een 10 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 31 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 70 mvmax​ = ?

Een auto neemt een vlakke bocht met een straal van 70 m. De statische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de hoogste snelheid vmax waarmee de auto de bocht kan nemen zonder te slippen.

r = 70 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,3 mv = ?

Een bal aan een touw van 1,3 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. Gebruik g = 9,81 m/s². Wat is de kleinste snelheid vmin in het hoogste punt waarbij het touw nog net strak blijft?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 18 mμ = 0,25

Een blok van 0,5 kg glijdt 18 m een helling af onder 35° met de horizontaal, met een kinetische wrijvingscoëfficiënt van 0,25. Vind de arbeid Wf tegen de wrijving.

m = 0,5 kgθ = 35°μ = 0,25d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 3 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/m

Een blok van 0,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 3 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 3 m over (μ = 0,25) en loopt daarna tegen een veer (k = 800 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,25k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2 kg10 m/s4,5 kg

Een karretje van 2 kg dat met 10 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2 kgm2 = 4,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1100 kgv1​ = ?1500 kg

Een auto van 1100 kg botst op een geparkeerde auto van 1500 kg. De wrakken haken in elkaar en slippen 12,5 m voordat ze stilstaan. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen banden en weg is 0,7. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v1 van de eerste auto vlak vóór de botsing.

m1 = 1100 kgm2 = 1500 kgd = 12,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1,3 mm = 4,5 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 4,5 kg en lengte 1,3 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling atip van het vrije uiteinde vlak na het loslaten.

m = 4,5 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
280 m/s40 g1,14 mL = 1,6 m9,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 9,5 kg en lengte 1,6 m hangt in rust aan een wrijvingsloos draaipunt aan zijn bovenuiteinde. Een kogel van 40 g die horizontaal met 280 m/s beweegt, raakt de staaf 1,14 m onder het draaipunt en blijft erin zitten. Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf vlak na de botsing.

M = 9,5 kgL = 1,6 mm = 40 gv = 280 m/sd = 1,14 m
ω = rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​N2​ = ?

Twee evenwijdige assen liggen 72 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 3 mm en een vertraging van 2 : 1. Hoeveel tanden N2 moet het tandwiel hebben?

a = 72 mmm = 3 mmi = 2
N2 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
Ns​ = 12ringwiel vastNp​ = 18nc​ = ?

In een planetaire tandwielset heeft het zonnewiel 12 tanden en elk planeetwiel 18 tanden. Het ringwiel wordt vastgehouden en het zonnewiel wordt aangedreven met 1440 rpm. Vind het toerental nc van de planeetdrager.

Ns = 12Np = 18ns = 1440 rpm
nc = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
3,2 kgk = 50 N/mA = 6 cmx = 1 cm

Een massa van 3,2 kg aan een veer met k = 50 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 6 cm. Vind de snelheid v als de massa 1 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,2 kgk = 50 N/mA = 6 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
2 kgk = 60 N/mA = 2 cm

Een massa van 2 kg aan een veer met k = 60 N/m wordt 2 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de maximale snelheid vmax.

m = 2 kgk = 60 N/mA = 2 cm
vmax = m/s
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 10 kN/mζ = 0,35m = 5 kg

Een massa van 5 kg aan een veer met een stijfheid van 10 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,35 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 5 kgk = 10 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 100k2​ = 40m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 100 kN/m en k₂ = 40 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 100 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: v = 73,48 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Snelheid na de afstand

v = √(2·a·s) = √(2·3·900) = 73,48 m/s

Antwoord

v = 73,48 m/s
(264,5 km/h)
2.Kinematica

Antwoord: t = 35,33 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Topsnelheid

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Remtijd

t3 = v/a3 = 25/3 = 8,333 s

Totale tijd

t = 10 + 17 + 8,333 = 35,33 s

Antwoord

t = 35,33 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 7,502 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (7,5 − 1)·9,81/(7,5 + 1) = 7,502 m/s²

Antwoord

a = 7,502 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 2,834 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·7,454) = 2,834 m

Antwoord

d = 2,834 m
5.Kogelbaan

Antwoord: y = 15,27 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tijd tot de muur

vx = 20·cos 70° = 6,84 m/s
t = x/vx = 8/6,84 = 1,17 s

Hoogte op dat moment

y = 18,79·1,17 − ½·9,81·1,17² = 15,27 m

Antwoord

y = 15,27 m

Bij de muur stijgt de bal nog.

6.Kogelbaan

Antwoord: x = 107,2 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 31·cos 40° = 23,75 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 40° = 19,93 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 10 + 19,93·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,93 + √(397,1 + 196,2))/9,81 = 4,514 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 23,75·4,514 = 107,2 m

Antwoord

x = 107,2 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: vmax = 14,35 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Wrijving levert de centripetale kracht

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·70) = 14,35 m/s

Antwoord

vmax = 14,35 m/s (51,67 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: vmin = 3,571 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Spankracht nul in het hoogste punt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Antwoord

vmin = 3,571 m/s
9.Arbeid en energie

Antwoord: Wf = 18,08 J

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Wrijvingskracht

N = mg·cos θ = 4,905·0,8192 = 4,018 N
F = μN = 0,25·4,018 = 1,004 N

Arbeid tegen de wrijving

Wf = F·d = 1,004·18 = 18,08 J

Antwoord

Wf = 18,08 J
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 16,61 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,25·3) = 11,04 J

Maximale indrukking

½kx² = 11,04 → x = √(2·11,04/800) = 0,1661 m = 16,61 cm

Antwoord

x = 16,61 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 6,154 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2 − 4,5)/(2 + 4,5)·10 = −3,846 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 4,5)·10 = 6,154 m/s

Antwoord

v′2 = 6,154 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: v1 = 30,97 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Snelheid na de botsing

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·12,5) = 13,1 m/s

Impuls bij de botsing

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2600·13,1/1100 = 30,97 m/s

Antwoord

v1 = 30,97 m/s
(111,5 km/h)
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,3) = 11,32 rad/s²

Versnelling van het vrije uiteinde

atip = α·L = 11,32·1,3 = 14,71 m/s²

Antwoord

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g voor elke lengte: het vrije uiteinde valt sneller dan een losgelaten steen.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 1,565 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmoment na de botsing

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·1,6²/3 + 0,04·1,14² = 8,159 kg·m²

Impulsmoment om het draaipunt

De kracht in het draaipunt gaat door het draaipunt, dus ze heeft er tijdens de botsing geen moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,04·280·1,14/8,159 = 1,565 rad/s

Antwoord

ω = 1,565 rad/s
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N2 = 32

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·72/3 = 48

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 48/(1 + 2) = 16
N2 = 2·16 = 32

Antwoord

N2 = 32
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nc = 288 rpm

Planetaire tandwielsets: de toerentallen van zonnewiel, ringwiel en planeetdrager hangen samen via de vergelijking van Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: gezien vanaf de planeetdrager is de set een gewone overbrenging met de planeetwielen als tussenwielen. Als je één deel vastzet, wordt de set een vertraging met één vaste verhouding.

Tanden van het ringwiel

Nr = Ns + 2·Np = 12 + 2·18 = 48

Vergelijking van Willis met vast ringwiel

Stel nr = 0 en los het toerental van de planeetdrager op.

(1440 − nc)/(0 − nc) = −48/12
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1440·12/60 = 288 rpm

Antwoord

nc = 288 rpm

De planeetdrager draait in dezelfde richting als het zonnewiel.

17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,2339 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(50/3,2) = 3,953 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 3,953·√(0,06² − 0,01²) = 0,2339 m/s

Antwoord

v = 0,2339 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: vmax = 0,1095 m/s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(60/2) = 5,477 rad/s

Maximale snelheid

vmax = A·ω = 0,02·5,477 = 0,1095 m/s

Antwoord

vmax = 0,1095 m/s
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 6,667 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(10000/5) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,35²) = 6,667 Hz

Antwoord

fd = 6,667 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 8,422 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 100 + 40 = 140 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(140000/50) = 52,92 rad/s
fn = 52,92/(2π) = 8,422 Hz

Antwoord

fn = 8,422 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics