Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 2,5 m/s²auto24 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 24 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 2,5 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 24 m/sapolice = 2,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
AB: 28 m/s40 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 40 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 28 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y boven de grond ontmoeten ze elkaar?

H = 40 mv0B = 28 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
8,5 kg2 kg

Massa’s van 8,5 kg en 2 kg hangen aan weerszijden van een lichte, wrijvingsloze katrol, verbonden door een licht touw. Het systeem wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 8,5 kgm2 = 2 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3 kg1 kgμ = 0,2

Een blok van 3 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 1 kg. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en tafel is 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 3 kgm2 = 1 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 10 m/s40°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 40° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 10 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 55 mv0​ = 26 m/s40°H = ?

Een bal wordt gelanceerd met 26 m/s onder 40° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 55 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de grootste hoogte H boven de grond aan de voet van de klif.

v₀ = 26 m/sθ = 40°h = 55 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
r = 1,8 mω = ?

In een rotor op de kermis staan de deelnemers tegen de wand van een verticale cilinder met straal 1,8 m. Als die snel genoeg draait, zakt de vloer weg en houdt de wrijving hen omhoog. De statische wrijvingscoëfficiënt is 0,8. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste hoeksnelheid ω in rad/s.

r = 1,8 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,1 mv = 7 m/s

Een bal van 0,4 kg aan een touw van 1,1 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 7 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,4 kgr = 1,1 mv = 7 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
54 km/h4°800 kg

Een auto van 800 kg rijdt met een constante 54 km/h een helling van 4° op. Luchtweerstand en rolweerstand samen bedragen 650 N. Vind het vermogen P dat de wielen moeten leveren, in kW.

m = 800 kgθ = 4°Fr = 650 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 2500 N/m

Een blok van 1 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 2,5 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 5 m over (μ = 0,2) en loopt daarna tegen een veer (k = 2500 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 1 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,2k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2,5 kg8 m/s4 kg

Een karretje van 2,5 kg dat met 8 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′2 van het tweede karretje na de botsing.

m1 = 2,5 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
13 m/s7 m/s

Een bal van 0,55 kg raakt een muur met 13 m/s en kaatst recht terug met 7 m/s. Het contact duurt 25 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,55 kgvin = 13 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 2,5 mm = 2,5 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 2,5 kg en lengte 2,5 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de verticale kracht R die het scharnier vlak na het loslaten op de staaf uitoefent.

m = 2,5 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°a

Een dunne ring rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de versnelling a van zijn zwaartepunt.

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = ?N2​

Twee evenwijdige assen liggen 216 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 4 mm en een vertraging van 3,5 : 1. Hoeveel tanden N1 moet het rondsel hebben?

a = 216 mmm = 4 mmi = 3,5
N1 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 48B = 50C = 16D = 18

Een motor van 11 kW met 1450 rpm drijft tandwiel A (48 tanden) aan, dat ingrijpt in tandwiel B (50 tanden). Tandwiel C (16 tanden) op dezelfde as als B drijft tandwiel D (18 tanden) op de uitgaande as aan. Elke tandwielingrijping heeft een rendement van 97%. Vind het uitgaande koppel Tout.

P = 11 kWnin = 1450 rpmA = 48B = 50C = 16D = 18ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,4 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
1,5 kgk = 1000 N/m100 m/s

Een kogel van 20 g die met 100 m/s beweegt, treft een blok van 1,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 1000 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 20 gv = 100 m/sM = 1,5 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 150 kN/mζ = 0,7m = 25 kg

Een massa van 25 kg aan een veer met een stijfheid van 150 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,7 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 25 kgk = 150 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 80k2​ = 40k3​ = 15m = 100 kg

Een massa van 100 kg hangt aan veer k₃ = 15 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 80 kN/m en k₂ = 40 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 460,8 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/2,5 = 19,2 s

Afstand

d = v·t = 24·19,2 = 460,8 m

Antwoord

d = 460,8 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 48 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: y = 29,99 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

40 − ½g·t² = 28·t − ½g·t² → t = 40/28 = 1,429 s

Ontmoetingshoogte

y = 28·1,429 − ½·9,81·1,429² = 29,99 m

Antwoord

y = 29,99 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: T = 31,77 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling

De netto aandrijvende kracht is het verschil van de gewichten; die beweegt de totale massa.

a = (8,5 − 2)·9,81/(8,5 + 2) = 6,073 m/s²

Spankracht uit de lichtere massa

T − m2·g = m2·a → T = 2·(9,81 + 6,073) = 31,77 N

Antwoord

T = 31,77 N
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 0,981 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 5,886)/4 = 0,981 m/s²

Antwoord

a = 0,981 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 2,106 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6,428 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,428²/(2·9,81) = 2,106 m

Antwoord

H = 2,106 m
6.Kogelbaan

Antwoord: H = 69,24 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Verticale beginsnelheid

vy = 26·sin 40° = 16,71 m/s

Stijging boven de klif

Δh = vy²/(2g) = 16,71²/(2·9,81) = 14,24 m

Hoogte boven de grond

H = 55 + 14,24 = 69,24 m

Antwoord

H = 69,24 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: ω = 2,61 rad/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten op een deelnemer

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Hoeksnelheid

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·1,8)) = 2,61 rad/s

Antwoord

ω = 2,61 rad/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 21,74 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·7²/1,1 = 3,924 + 17,82 = 21,74 N

Antwoord

T = 21,74 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: P = 17,96 kW

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d). Vermogen is kracht maal snelheid: P = F·v.

Aandrijfkracht

m·g = 800·9,81 = 7848 N
mg·sin θ = 7848·sin 4° = 547,4 N
F = 547,4 + 650 = 1197 N

Vermogen

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1197·15 = 17962 W = 17,96 kW

Antwoord

P = 17,96 kW
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 10,85 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,2·5) = 14,71 J

Maximale indrukking

½kx² = 14,71 → x = √(2·14,71/2500) = 0,1085 m = 10,85 cm

Antwoord

x = 10,85 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = 6,154 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (2,5 − 4)/(2,5 + 4)·8 = −1,846 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 4)·8 = 6,154 m/s

Antwoord

v′2 = 6,154 m/s
12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 11 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,55·(7 + 13) = 11 N·s

Antwoord

J = 11 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: R = 6,131 N

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Verticale krachten

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2,5·(9,81 − 7,357) = 6,131 N

Antwoord

R = 6,131 N

R = m·g/4, onafhankelijk van de lengte.

14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: a = 1,27 m/s²

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Antwoord

a = 1,27 m/s²
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N1 = 24

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·216/4 = 108

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 108/(1 + 3,5) = 24

Antwoord

N1 = 24
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tout = 79,88 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Uitgaand toerental

nout = 1450·(48/50)·(16/18) = 1237 rpm
ωout = 2π·1237/60 = 129,6 rad/s

Uitgaand vermogen en koppel

Pout = 11000·0,97² = 10350 W
Tout = Pout/ωout = 10350/129,6 = 79,88 N·m

Antwoord

Tout = 79,88 N·m
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,431 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,4/2π)² = 1,431 m

Antwoord

L = 1,431 m
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 5,13 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,02·100/1,52 = 1,316 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/1,52) = 25,65 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,316/25,65 = 0,0513 m = 5,13 cm

Antwoord

A = 5,13 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 8,804 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(150000/25) = 77,46 rad/s
fn = 77,46/(2π) = 12,33 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,33·√(1 − 0,7²) = 8,804 Hz

Antwoord

fd = 8,804 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 1,838 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 80 + 40 = 120 kN/m
keq = 120·15/(120 + 15) = 13,33 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(13333/100) = 11,55 rad/s
fn = 11,55/(2π) = 1,838 Hz

Antwoord

fn = 1,838 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics