Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
politiea = 3 m/s²auto21 m/s

Een auto die te hard rijdt met een constante 21 m/s, passeert een stilstaande politieauto. Op dat moment vertrekt de politieauto en versnelt eenparig met 3 m/s². Hoe ver van zijn startpunt haalt de politieauto de auto in? Vind d.

vcar = 21 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 19 m/s35 m

Een bal wordt met 19 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 35 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Hoelang na de worp raakt de bal de grond? Bereken t.

v₀ = 19 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
θ = 25°a = ?m = 5 kg

Een blok van 5 kg glijdt een helling af die 25° met de horizontaal maakt. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het blok langs de helling.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 3,5 kg5 kggeen wrijving

Een blok van 3,5 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 5 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw.

m1 = 3,5 kgm2 = 5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = ?60°R = 65 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd onder 60° boven de horizontaal en landt 65 m verderop. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de beginsnelheid v0.

θ = 60°R = 65 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.KogelbaanMoeilijk
3 mv0​ = 26 m/s40°x = ?

Een bal wordt vanaf de grond gegooid met 26 m/s onder 40° boven de horizontaal. Hij landt op weg omlaag op het platte dak van een gebouw van 3 m hoog. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de horizontale afstand x van het lanceerpunt tot het punt waar hij landt.

v₀ = 26 m/sθ = 40°hroof = 3 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 8°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 150 m heeft een verkanting van 8°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 150 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 0,8 mv = 3 m/s

Een bal van 1 kg aan een touw van 0,8 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 3 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 1 kgr = 0,8 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 2 mμ = 0,3

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 45° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Vind de snelheid v nadat het 2 m langs de helling is gegleden.

θ = 45°μ = 0,3d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Een blok van 2,5 kg wordt vanuit rust losgelaten op hoogte 4 m op een gladde helling. Onderaan steekt het een ruwe horizontale strook van 4,5 m over (μ = 0,3) en loopt daarna tegen een veer (k = 1000 N/m) op een glad oppervlak. Vind de maximale indrukking x van de veer.

m = 2,5 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1,5 kg3 m/s4,5 kg

Een karretje van 1,5 kg dat met 3 m/s rijdt, botst volkomen elastisch en frontaal op een stilstaand karretje van 4,5 kg op een wrijvingsloze baan. Bereken de snelheid v′1 van het eerste karretje na de botsing (positief in de oorspronkelijke richting).

m1 = 1,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
16 m/s12 m/s

Een bal van 0,45 kg raakt een muur met 16 m/s en kaatst recht terug met 12 m/s. Het contact duurt 5 ms. Bereken de grootte van de stoot J die de muur aan de bal geeft.

m = 0,45 kgvin = 16 m/svout = 12 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 800 rpmT = 310 N·m

Een motor levert een koppel van 310 N·m bij 800 rpm. Bepaal zijn uitgangsvermogen P in kW.

T = 310 N·mn = 800 rpm
P = kW
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 3 kgring: 10 kgn1​ = 1200 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 3 kg, straal 0,35 m) draait vrij met 1200 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 10 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 3 kgMring = 10 kgR = 0,35 mn1 = 1200 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Een schijf van 125 mm met 960 rpm drijft via een riem met 4 % slip een schijf van 500 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 500 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 25C = 12D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as met 960 rpm en drijft tandwiel B (25 tanden) aan. Tandwiel C (12 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 153,6 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 960 rpmA = 20B = 25C = 12nout = 153,6 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
3,8 kgk = 90 N/mA = 9 cmx = 4 cm

Een massa van 3,8 kg aan een veer met k = 90 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 9 cm. Vind de snelheid v als de massa 4 cm van de evenwichtsstand is.

m = 3,8 kgk = 90 N/mA = 9 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Veren en slingersMoeilijk
1,6 kgk = 150 N/mA = 13 cm

Een massa van 1,6 kg aan een veer met k = 150 N/m wordt 13 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 1,6 kgk = 150 N/mA = 13 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 20 kN/mζ = 0,6m = 2 kg

Een massa van 2 kg aan een veer met een stijfheid van 20 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,6 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 2 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 12k2​ = 30m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 12 kN/m en de onderste k₂ = 30 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: d = 294 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Gelijke afstanden

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·21/3 = 14 s

Afstand

d = v·t = 21·14 = 294 m

Antwoord

d = 294 m

Op dat moment rijdt de politieauto met 2v = 42 m/s.

2.Kinematica

Antwoord: t = 5,236 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Bewegingsvergelijking

Omhoog is positief en de grond ligt h₀ onder het beginpunt.

−35 = 19·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 19·t − 35 = 0

Los de vierkantsvergelijking op

Alleen de positieve wortel is fysisch zinvol.

t = (19 + √(19² + 2·9,81·35))/9,81 = 5,236 s

Antwoord

t = 5,236 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,257 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Krachten langs de helling

Langs de helling omlaag is positief.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Versnelling

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Antwoord

a = 3,257 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: T = 20,2 N

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 0)/8,5 = 5,771 m/s²

Spankracht uit het blok op de tafel

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3,5·5,771 + 0 = 20,2 N

Antwoord

T = 20,2 N
5.Kogelbaan

Antwoord: v0 = 27,13 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Los de formule voor de worpafstand op naar v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·65/sin 120°) = 27,13 m/s

Antwoord

v0 = 27,13 m/s
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 64,08 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 19,92 m/s, vy = 16,71 m/s

Tijd tot de landing op het dak

Grootste wortel: de bal daalt.

3 = 16,71·t − 4,905·t²
t = (16,71 + √(16,71² − 2·9,81·3))/9,81 = 3,217 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 19,92·3,217 = 64,08 m

Antwoord

x = 64,08 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 14,38 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(150·9,81·tan 8°) = 14,38 m/s

Antwoord

v = 14,38 m/s
(51,77 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 21,06 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·3²/0,8 = 9,81 + 11,25 = 21,06 N

Antwoord

T = 21,06 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 4,407 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,7071 − 0,3·0,7071)) = 4,407 m/s

Antwoord

v = 4,407 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: x = 36,05 cm

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Overgebleven energie na de ruwe strook

De helling is glad, dus alleen de strook neemt energie weg.

mgh − μmgL = 24,53·(4 − 0,3·4,5) = 64,99 J

Maximale indrukking

½kx² = 64,99 → x = √(2·64,99/1000) = 0,3605 m = 36,05 cm

Antwoord

x = 36,05 cm
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′1 = −1,5 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Elastische botsing met een stilstaand doel

Behoud van impuls en energie samen oplossen geeft deze twee resultaten.

v′1 = (1,5 − 4,5)/(1,5 + 4,5)·3 = −1,5 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4,5)·3 = 1,5 m/s

Antwoord

v′1 = −1,5 m/s

Het minteken betekent dat het eerste karretje terugkaatst.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: J = 12,6 N·s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,45·(12 + 16) = 12,6 N·s

Antwoord

J = 12,6 N·s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: P = 25,97 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Vermogen

P = T·ω = 310·83,78 = 25970 W = 25,97 kW

Antwoord

P = 25,97 kW
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 1262 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·3·0,35² = 0,1837 kg·m²
I2 = 10·0,35² = 1,225 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1200·0,1837/1,409 = 156,5 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·0,1837·125,7² = 1451 J
E2 = ½·1,409·16,39² = 189,2 J
ΔE = 1451 − 189,2 = 1262 J

Antwoord

ΔE = 1262 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 230,4 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

960·125/500 = 240 rpm

Met slip

n2 = 240·0,96 = 230,4 rpm

Antwoord

n2 = 230,4 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 60

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 960·20/25 = 768 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 12·768/153,6 = 60

Antwoord

ND = 60
17.Veren en slingers

Antwoord: v = 0,3924 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(90/3,8) = 4,867 rad/s

Snelheid bij x

v = ω·√(A² − x²) = 4,867·√(0,09² − 0,04²) = 0,3924 m/s

Antwoord

v = 0,3924 m/s
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 1,268 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(150/1,6) = 9,682 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·150·0,13² = 1,268 J

Antwoord

E = 1,268 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 12,73 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(20000/2) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,6²) = 12,73 Hz

Antwoord

fd = 12,73 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 8,571 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/30 → keq = 12·30/(12 + 30) = 8,571 kN/m

Antwoord

keq = 8,571 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics