Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)t = ?15

Een auto die met 54 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 5,5 m/s² tot hij stilstaat. Hoelang duurt het remmen? Bereken t.

v₀ = 54 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematicaMoeilijk
AB: 12 m/s10 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 10 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 12 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Op welke hoogte y boven de grond ontmoeten ze elkaar?

H = 10 mv0B = 12 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
25 kg15°F = 80 Nμ = 0,1

Een slee van 25 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 15° boven de horizontaal met een kracht van 80 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,1. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 25 kgF = 80 Nθ = 15°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
1 kg8 kgTF = 90 Nμ = 0,2

Twee blokken op een horizontale vloer zijn verbonden door een licht horizontaal touw. Een horizontale kracht van 90 N trekt aan het voorste blok van 8 kg; het blok van 1 kg wordt erachter meegesleept. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is voor beide blokken 0,2. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de blokken.

m1 = 1 kgm2 = 8 kgF = 90 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 120 m

Een bal wordt vanaf vlakke grond gelanceerd met 40 m/s en moet 120 m verderop landen. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kleinste van de twee mogelijke elevatiehoeken θ.

v₀ = 40 m/sR = 120 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.KogelbaanMoeilijk
h = 50 mv0​ = 22 m/s20°worpafstand

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf de top van een 50 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de vliegtijd t tot de bal de grond raakt.

v0 = 22 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 8°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 100 m heeft een verkanting van 8°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 100 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1 mv = 5 m/s

Een bal van 0,8 kg aan een touw van 1 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 0,8 kgr = 1 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
45°d = 4 mμ = 0,2

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 45° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Vind de snelheid v nadat het 4 m langs de helling is gegleden.

θ = 45°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 3000 N/m30°μ = 0,21 kg

Een veer met veerconstante 3000 N/m onderaan een helling van 30° wordt 5 cm ingedrukt tegen een blok van 1 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 1 kgk = 3000 N/mx = 5 cmθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
2000 kg25 m/s1100 kg

Een auto van 2000 kg die met 25 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1100 kg en de twee haken in elkaar. Welk percentage ΔK/K van de oorspronkelijke kinetische energie gaat verloren?

m1 = 2000 kgv1 = 25 m/sm2 = 1100 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls en botsingenMoeilijk
30 m/s9 m/s

Een bal van 0,2 kg raakt een muur met 30 m/s en kaatst recht terug met 9 m/s. Het contact duurt 20 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,2 kgvin = 30 m/svout = 9 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
ω = ?L = 1,4 mm = 6,5 kg

Een homogene slanke staaf met massa 6,5 kg en lengte 1,4 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt vanuit rust losgelaten in horizontale stand. Verwaarloos wrijving en gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de hoeksnelheid ω van de staaf als hij door de verticale stand zwaait.

m = 6,5 kgL = 1,4 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
schijf: 24 kgring: 14 kgn1​ = 1100 rpm

Een homogene massieve schijf (massa 24 kg, straal 0,25 m) draait vrij met 1100 rpm om een verticale wrijvingsloze as. Een dunne ring met massa 14 kg en dezelfde straal wordt vanuit rust op de schijf laten vallen, gecentreerd op de as, en de twee gaan snel samen draaien. Hoeveel kinetische energie ΔE gaat er in het proces verloren?

Mdisc = 24 kgMring = 14 kgR = 0,25 mn1 = 1100 rpm
ΔE = J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 150 mmd2​ = 300 mm1450 rpmn2​ = ?

Een schijf van 150 mm met 1450 rpm drijft via een riem met 3 % slip een schijf van 300 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 1450 rpmd1 = 150 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 60C = 20D = ?

In een samengestelde tandwieloverbrenging draait tandwiel A (15 tanden) op de ingaande as met 3000 rpm en drijft tandwiel B (60 tanden) aan. Tandwiel C (20 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D op de uitgaande as aan. De uitgaande as moet met 500 rpm draaien. Hoeveel tanden ND moet tandwiel D hebben?

nin = 3000 rpmA = 15B = 60C = 20nout = 500 rpm
ND =
17.Veren en slingersGemiddeld
L = ?

Hoe lang moet een mathematische slinger zijn om een slingertijd van 2,3 s te hebben? Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken L.

T = 2,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Veren en slingersMoeilijk
3 kgk = 50 N/mA = 14 cm

Een massa van 3 kg aan een veer met k = 50 N/m wordt 14 cm uit de evenwichtsstand getrokken en losgelaten. Bereken de totale energie E van de trilling.

m = 3 kgk = 50 N/mA = 14 cm
E = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 200 kN/mζ = 0,35m = 20 kg

Een massa van 20 kg aan een veer met een stijfheid van 200 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,35 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 20 kgk = 200 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 12k2​ = 30m = 5 kg

Een massa van 5 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 12 kN/m en de onderste k₂ = 30 kN/m. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: t = 2,727 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Remtijd

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/5,5 = 2,727 s

Antwoord

t = 2,727 s
2.Kinematica

Antwoord: y = 6,594 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

10 − ½g·t² = 12·t − ½g·t² → t = 10/12 = 0,8333 s

Ontmoetingshoogte

y = 12·0,8333 − ½·9,81·0,8333² = 6,594 m

Antwoord

y = 6,594 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 2,193 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 80·sin 15° = 224,5 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 77,27 − 22,45
a = 54,82/25 = 2,193 m/s²

Antwoord

a = 2,193 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 8,038 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Hele systeem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (90 − 17,66)/9 = 8,038 m/s²

Antwoord

a = 8,038 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: θ = 23,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formule voor de worpafstand

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·120/40² = 0,7358

Hoek

2θ = 47,37° → θ = 23,69°

Antwoord

θ = 23,69°

De andere oplossing is 90° − θ = 66,31°.

6.Kogelbaan

Antwoord: t = 4,051 s

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 22·cos 20° = 20,67 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 20° = 7,524 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 50 + 7,524·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,524 + √(56,62 + 981))/9,81 = 4,051 s

Antwoord

t = 4,051 s
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 11,74 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(100·9,81·tan 8°) = 11,74 m/s

Antwoord

v = 11,74 m/s
(42,27 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 27,85 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,8·9,81 + 0,8·5²/1 = 7,848 + 20 = 27,85 N

Antwoord

T = 27,85 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,663 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 6,663 m/s

Antwoord

v = 6,663 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 0,5678 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 5 cm = 0,05 m
½kx² = ½·3000·0,05² = 3,75 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 3,75/(9,81·(0,5 + 0,2·0,866)) = 0,5678 m

Antwoord

d = 0,5678 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK/K = 35,48 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 2000·25/3100 = 16,13 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·2000·25² = 625000 J
Kafter = ½·3100·16,13² = 403226 J

Verloren fractie

ΔK/K = 221774/625000 = 35,48 %

Antwoord

ΔK/K = 35,48 %

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 390 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,2·(9 + 30) = 7,8 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 7,8/0,02 = 390 N

Antwoord

Favg = 390 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ω = 4,585 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Afname van potentiële energie

m·g·L/2 = 6,5·9,81·0,7 = 44,64 J

Traagheidsmoment om het scharnier

IO = m·L²/3 = 6,5·1,4²/3 = 4,247 kg·m²

Energiebalans

½·IO·ω² = 44,64 → ω = √(2·44,64/4,247) = 4,585 rad/s

Antwoord

ω = 4,585 rad/s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: ΔE = 2679 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Traagheidsmomenten

I1 = ½·24·0,25² = 0,75 kg·m²
I2 = 14·0,25² = 0,875 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1100·0,75/1,625 = 507,7 rpm

Kinetische energie vóór en na

E1 = ½·0,75·115,2² = 4976 J
E2 = ½·1,625·53,17² = 2297 J
ΔE = 4976 − 2297 = 2679 J

Antwoord

ΔE = 2679 J
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 703,3 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

1450·150/300 = 725 rpm

Met slip

n2 = 725·0,97 = 703,3 rpm

Antwoord

n2 = 703,3 rpm
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Toerental van de tussenas

nB = nC = 3000·15/60 = 750 rpm

Tanden op tandwiel D

ND = C·nC/nout = 20·750/500 = 30

Antwoord

ND = 30
17.Veren en slingers

Antwoord: L = 1,315 m

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Los de lengte op

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,3/2π)² = 1,315 m

Antwoord

L = 1,315 m
18.Veren en slingers

Antwoord: E = 0,49 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(50/3) = 4,082 rad/s

Energie

E = ½·k·A² = ½·50·0,14² = 0,49 J

Antwoord

E = 0,49 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 14,91 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(200000/20) = 100 rad/s
fn = 100/(2π) = 15,92 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 15,92·√(1 − 0,35²) = 14,91 Hz

Antwoord

fd = 14,91 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 6,59 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/30 → keq = 12·30/(12 + 30) = 8,571 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(8571/5) = 41,4 rad/s
fn = 41,4/(2π) = 6,59 Hz

Antwoord

fn = 6,59 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics