Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
a = 4 m/s²s = 1700 m

Een vliegtuig vertrekt vanuit stilstand en versnelt eenparig met 4 m/s² over een startbaan. Vind de snelheid v na 1700 m.

v₀ = 0a = 4 m/s²s = 1700 m
v = m/s
2.KinematicaMoeilijk
AB: 27 m/s35 m

Bal A wordt vanuit rust losgelaten op een hoogte van 35 m. Op hetzelfde moment wordt bal B recht eronder vanaf de grond recht omhoog gegooid met 27 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Wanneer ontmoeten de ballen elkaar? Vind t.

H = 35 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Wetten van NewtonGemiddeld
doosv₀ = 5,5 m/sμ = ?

Een doos glijdt met een beginsnelheid van 5,5 m/s over een horizontale vloer en komt na 6,2 m tot stilstand. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de kinetische wrijvingscoëfficiënt μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 6,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Wetten van NewtonMoeilijk
θ = 25°blokv₀ = 9,5 m/s

Een blok krijgt een duw, zodat het met een snelheid van 9,5 m/s een helling onder 25° op begint te glijden. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,3. Gebruik g = 9,81 m/s². Hoe ver d glijdt het langs de helling voordat het stopt?

v₀ = 9,5 m/sθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 20 m/s20°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 20° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 20 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 20 mv0​ = 30 m/s25°α = ?

Een bal wordt gelanceerd met 30 m/s onder 25° boven de horizontaal vanaf de top van een klif van 20 m. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Onder welke hoek α onder de horizontaal raakt hij de grond?

v₀ = 30 m/sθ = 25°h = 20 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.CirkelbewegingGemiddeld
L = 1,2 m45°

Een klein balletje aan een touwtje met lengte 1,2 m beweegt in een horizontale cirkel, zodat het touwtje een constante hoek van 45° met de verticaal maakt (een kegelslinger). Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de snelheid v van het balletje.

L = 1,2 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Een bal van 0,2 kg aan een licht touw van 1,5 m lang wordt in een verticale cirkel rondgeslingerd. In het laagste punt is zijn snelheid 9,5 m/s. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Vind de spankracht Ttop in het touw in het hoogste punt.

m = 0,2 kgr = 1,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
35°d = 6 mμ = 0,2

Een blok glijdt vanuit rust een helling af onder 35° met de horizontaal. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,2. Vind de snelheid v nadat het 6 m langs de helling is gegleden.

θ = 35°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeid en energieMoeilijk
F = 55 N35°μ = 0,155 kg

Een blok van 5 kg begint in rust onderaan een helling van 35° en wordt de helling op getrokken door een constante kracht van 55 N evenwijdig aan de helling. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,15. Vind de snelheid v van het blok nadat het 6 m de helling op is gegaan.

m = 5 kgF = 55 Nθ = 35°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls en botsingenGemiddeld
1400 kg6 m/s1800 kg

Een auto van 1400 kg die met 6 m/s rijdt, botst op een stilstaande auto van 1800 kg en de twee haken in elkaar. Hoeveel kinetische energie ΔK gaat er bij de botsing verloren?

m1 = 1400 kgv1 = 6 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls en botsingenMoeilijk
22 m/s20 m/s

Een bal van 0,3 kg raakt een muur met 22 m/s en kaatst recht terug met 20 m/s. Het contact duurt 50 ms. Bereken de gemiddelde kracht Favg van de muur op de bal.

m = 0,3 kgvin = 22 m/svout = 20 m/sΔt = 50 ms
Favg = N
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
L = 1,8 mm = 17 kgα

Een homogene slanke staaf met massa 17 kg en lengte 1,8 m is aan één uiteinde scharnierend bevestigd en wordt horizontaal vastgehouden. Hij wordt vanuit rust losgelaten. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal zijn hoekversnelling α vlak na het loslaten.

m = 17 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
θ = 15°a

Een massieve bol rolt zonder slip van een helling die 15° met het horizontale vlak maakt. Gebruik g = 9,81 m/s². Bepaal de kleinste statische wrijvingscoëfficiënt μs die slippen voorkomt.

θ = 15°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
Tw​ = ?z = 4, 1450 rpm

Een motor van 0,55 kW met 1450 rpm drijft een worm met 4 gang(en) aan. Het wormwiel heeft 50 tanden en de overbrenging heeft een rendement van 80%. Vind het uitgaande koppel Tw op de as van het wiel.

z = 4Nw = 50n = 1450 rpmP = 0,55 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 24B = 40C = 40D = 80

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (24 tanden) op de ingaande as, die met 1440 rpm draait, tandwiel B (40 tanden) aan. Tandwiel C (40 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (80 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1440 rpmA = 24B = 40C = 40D = 80
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
L = 0,7 m

Een mathematische slinger heeft een lengte van 0,7 m. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de slingertijd T bij kleine uitwijkingen.

L = 0,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Veren en slingersMoeilijk
mk = 400 N/mA = 16 cmx = 5 cm

Een massa aan een veer met k = 400 N/m trilt op een wrijvingsloos oppervlak met een amplitude van 16 cm. Vind de energie U die in de veer is opgeslagen als de massa 5 cm van de evenwichtsstand is.

k = 400 N/mA = 16 cmx = 5 cm
U = J
19.Mechanische trillingenGemiddeld
tx25 mm3 perioden1,4 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 25 mm 3 perioden later een piek van 1,4 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 25 mmx3 = 1,4 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 5k3​ = 50m = 50 kg

Een massa van 50 kg hangt aan veer k₃ = 50 kN/m. De bovenkant van k₃ zit vast aan een starre balk die aan twee veren naast elkaar hangt, k₁ = 50 kN/m en k₂ = 5 kN/m; de balk blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren en de balk. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: v = 116,6 m/s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Snelheid na de afstand

v = √(2·a·s) = √(2·4·1700) = 116,6 m/s

Antwoord

v = 116,6 m/s
(419,8 km/h)
2.Kinematica

Antwoord: t = 1,296 s

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Ontmoetingstijd

Omhoog is positief, de grond is y = 0.

35 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 35/27 = 1,296 s

Antwoord

t = 1,296 s
3.Wetten van Newton

Antwoord: μ = 0,2487

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·6,2) = 2,44 m/s²

Wrijvingscoëfficiënt

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 2,44/9,81 = 0,2487

Antwoord

μ = 0,2487
4.Wetten van Newton

Antwoord: d = 6,623 m

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Vertraging

Beide krachten wijzen de helling af; de massa valt weg.

a = 9,81·(sin 25° + 0,3·cos 25°) = 6,813 m/s²

Afstand

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·6,813) = 6,623 m

Antwoord

d = 6,623 m
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 2,385 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18,79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6,84 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 6,84²/(2·9,81) = 2,385 m

Antwoord

H = 2,385 m
6.Kogelbaan

Antwoord: α = 40,86 °

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

vx = 30·cos 25° = 27,19 m/s
vy0 = 30·sin 25° = 12,68 m/s

Verticale snelheid bij de inslag

Energie, of v² = v₀² + 2as in de verticale richting.

vy = √(12,68² + 2·9,81·20) = 23,52 m/s

Inslaghoek

tan α = vy/vx = 23,52/27,19 → α = 40,86°

Antwoord

α = 40,86°
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 2,885 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Straal van de cirkel

r = L·sin θ = 1,2·sin 45° = 0,8485 m

Snelheid

Spankracht en zwaartekracht geven samen de kracht naar binnen: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8485·9,81·tan 45°) = 2,885 m/s

Antwoord

v = 2,885 m/s
8.Cirkelbeweging

Antwoord: Ttop = 2,223 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Snelheid bovenaan

Kinetische energie wordt over een hoogte 2r omgezet in potentiële energie.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·1,5 = 31,39 m²/s²

Krachten bovenaan

Spankracht en zwaartekracht wijzen allebei omlaag, naar het middelpunt.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,2·31,39/1,5 − 0,2·9,81 = 2,223 N

Antwoord

Ttop = 2,223 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: v = 6,945 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Energiebalans langs de helling

Het blok zakt een hoogte d·sin θ terwijl de wrijving μmg·cos θ·d wegneemt. De massa valt weg.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·6·(0,5736 − 0,2·0,8192)) = 6,945 m/s

Antwoord

v = 6,945 m/s
10.Arbeid en energie

Antwoord: v = 7,072 m/s

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Krachten langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 28,13 N
μ·mg·cos θ = 6,027 N

Arbeid en energie

½mv² = (55 − 34,16)·6 = 125 J
v = √(2·125/5) = 7,072 m/s

Antwoord

v = 7,072 m/s
11.Impuls en botsingen

Antwoord: ΔK = 14175 J

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Gemeenschappelijke snelheid

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·6/3200 = 2,625 m/s

Kinetische energie vóór en na

Kbefore = ½·1400·6² = 25200 J
Kafter = ½·3200·2,625² = 11025 J

Verloren energie

ΔK = 25200 − 11025 = 14175 J

Antwoord

ΔK = 14175 J

De verloren energie gaat naar vervorming, warmte en geluid.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: Favg = 252 N

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Verandering van de impuls

J = m·Δv = 0,3·(20 + 22) = 12,6 N·s

Gemiddelde kracht

Favg = J/Δt = 12,6/0,05 = 252 N

Antwoord

Favg = 252 N
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: α = 8,175 rad/s²

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Momenten om het scharnier

Op het moment van loslaten is ω = 0, dus er is geen middelpuntzoekende versnelling en het midden versnelt recht naar beneden.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,8) = 8,175 rad/s²

Antwoord

α = 8,175 rad/s²
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: μs = 0,07656

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Bewegingsvergelijkingen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a

Versnelling

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,4 = 1,814 m/s²

Benodigde wrijving

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 15°/1,4 = 0,07656

Antwoord

μs = 0,07656
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: Tw = 36,22 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Toerental van het wiel

nw = n·z/Nw = 1450·4/50 = 116 rpm

Uitgaand koppel

ωw = 2π·116/60 = 12,15 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·550/12,15 = 36,22 N·m

Antwoord

Tw = 36,22 N·m
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 432 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1440·24/40 = 864 rpm = nC

Tweede trap

nout = 864·40/80 = 432 rpm

Antwoord

nout = 432 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,333 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: T = 1,678 s

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Slingertijd

T = 2π·√(0,7/9,81) = 1,678 s

Antwoord

T = 1,678 s
18.Veren en slingers

Antwoord: U = 0,5 J

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Totale energie

E = ½·k·A² = ½·400·0,16² = 5,12 J

Veerenergie bij x

U = ½·k·x² = ½·400·0,05² = 0,5 J

Antwoord

U = 0,5 J
19.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,1512

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/3)·ln(25/1,4) = 0,9608

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9608/√(39,48 + 0,9231) = 0,1512

Antwoord

ζ = 0,1512
20.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 3,643 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Alleen k1 en k2 staan parallel. Dat paar staat in serie met k3, dus combineer ze via hun omgekeerde.

k12 = 50 + 5 = 55 kN/m
keq = 55·50/(55 + 50) = 26,19 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(26190/50) = 22,89 rad/s
fn = 22,89/(2π) = 3,643 Hz

Antwoord

fn = 3,643 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics