Dynamica: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 20 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Kinematica

Snelheid
v = v0 + a·t
Verplaatsing
s = v0·t + ½·a·t²
Zonder tijd
v² = v0² + 2·a·s
Eenheden
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Noteer wat je weet: v₀, v, a, t en s, met eenheden.
  2. Kies de vergelijking met je drie bekenden en de onbekende.
  3. Kies één positieve richting en geef tegengestelde grootheden een minteken.
  4. Los op en controleer of het antwoord fysisch zinvol is.

Wetten van Newton

Tweede wet
ΣF = m·a
Gewicht
W = m·g
Kinetische wrijving
Ff = μ·N
Op een helling
langs: m·g·sin θ, loodrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Teken een vrijlichaamsschema met elke kracht op het lichaam.
  2. Kies een positieve richting langs de beweging.
  3. Ontbind krachten in componenten langs en loodrecht op de beweging (op een helling: m·g·sin θ langs, m·g·cos θ de helling in).
  4. Pas ΣF = m·a toe langs de beweging; wrijving is μ·N tegen de beweging in.

Kogelbaan

Componenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Positie
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale hoogte
H = h + vy²/(2g)
Worpafstand (vlakke grond)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Ontbind de beginsnelheid in componenten: vx = v₀·cos θ en vy = v₀·sin θ.
  2. De horizontale beweging heeft een constante snelheid; de verticale beweging heeft versnelling −g.
  3. Bepaal de vluchttijd uit de verticale beweging.
  4. Gebruik die tijd in de horizontale beweging om de dracht te vinden.

Cirkelbeweging

Centripetale versnelling
a = v²/r = ω²·r
Centripetale kracht
F = m·v²/r
Hoeksnelheid
ω = v/r = 2π/T
Vlakke bocht, wrijving
vmax = √(μ·g·r)

Arbeid en energie

Kinetische energie
Ek = ½mv²
Potentiële energie
Ep = mgh
Energiebalans
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Wrijvingsarbeid
W = μ·N·d
Vermogen
P = W/t

Impuls en botsingen

Impuls
p = m·v
Behoud
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Volkomen inelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Stoot
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Kies een positieve richting en geef elke snelheid haar teken.
  2. Schrijf de totale impuls vooraf op: Σm·v.
  3. Bij een volkomen inelastische botsing bewegen de lichamen daarna samen; bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden.
  4. Stel de impuls vooraf gelijk aan de impuls achteraf en los op.

Rotatie van een star lichaam

Traagheidsmomenten om G
staaf mL²/12, schijf ½mR², ring mR², massieve bol (2/5)mR², holle bol (2/3)mR²
Stelling van Steiner
I = IG + m·d²
Traagheidsstraal
I = m·k²
Staaf om zijn uiteinde
I = mL²/3
Bewegingsvergelijking
ΣM = I·α
Snelheid in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische energie
E = ½·I·ω²
Arbeid en vermogen
W = T·θ, P = T·ω
Rollen zonder slip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Impulsmoment
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Botsing om een draaipunt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Kies de as: een vast draaipunt, of het zwaartepunt bij rollende lichamen.
  2. Bepaal het traagheidsmoment om die as uit de standaardresultaten, met I = IG + m·d² voor een verschoven as.
  3. Kies de methode: ΣM = I·α voor versnellingen en krachten, energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) voor snelheden, impulsmoment voor botsingen en plotselinge veranderingen.
  4. Verbind lineaire en hoekbeweging met v = ω·r en a = α·r, en reken rpm om naar rad/s.

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Veren en slingers

Massa aan een veer
T = 2π·√(m/k)
Slinger
T = 2π·√(L/g)
Hoekfrequentie
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale snelheid en versnelling
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.KinematicaGemiddeld
t (s)v (m/s)4,167 s25

Een auto die met 90 km/h rijdt, remt met een constante vertraging van 6 m/s² tot hij stilstaat. Bereken de remweg s.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematicaMoeilijk
v₀ = 20 m/s10 m

Een bal wordt met 20 m/s recht omhoog gegooid vanaf de rand van een dak 10 m boven de grond. Verwaarloos de luchtweerstand en gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de grootste hoogte hmax boven de grond.

v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Wetten van NewtonGemiddeld
30 kg40°F = 190 Nμ = 0,25

Een slee van 30 kg wordt over vlakke sneeuw getrokken door een touw onder 40° boven de horizontaal met een kracht van 190 N. De kinetische wrijvingscoëfficiënt is 0,25. Gebruik g = 9,81 m/s². Vind de versnelling a van de slee.

m = 30 kgF = 190 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Wetten van NewtonMoeilijk
m1​ = 8 kg4,5 kggeen wrijving

Een blok van 8 kg op een horizontale tafel is via een licht touw over een wrijvingsloze katrol verbonden met een hangende massa van 4,5 kg. De tafel is wrijvingsloos. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de versnelling a van het systeem.

m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.KogelbaanGemiddeld
v0​ = 10 m/s55°worpafstandH = ?

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf vlak terrein weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de maximale hoogte H die de bal bereikt.

v0 = 10 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
H = m
6.KogelbaanMoeilijk
h = 40 mv0​ = 20 m/s55°x = ?

Een bal wordt onder 55° boven de horizontaal vanaf de top van een 40 m hoge klif weggeschoten. Verwaarloos luchtweerstand. Vind de horizontale afstand x die de bal aflegt voordat hij de grond raakt.

v0 = 20 m/sθ = 55°h = 40 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.CirkelbewegingGemiddeld
θ = 25°naar het middelpuntv = ?

Een bocht met straal 180 m heeft een verkanting van 25°. Met welke snelheid v kan een auto de bocht nemen zonder dat er wrijving nodig is? Gebruik g = 9,81 m/s².

r = 180 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.CirkelbewegingMoeilijk
r = 1,1 mv = 5,5 m/s

Een bal van 1,2 kg aan een touw van 1,1 m wordt rondgeslingerd in een verticale cirkel. In het laagste punt beweegt hij met 5,5 m/s. Gebruik g = 9,81 m/s². Bereken de spankracht T in het touw in het laagste punt.

m = 1,2 kgr = 1,1 mv = 5,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeid en energieGemiddeld
0,05 kgk = 2000 N/mh = ?

Een speelgoedlanceerder heeft een verticale veer met veerconstante 2000 N/m. Er wordt een bal van 0,05 kg op gelegd, de veer wordt 8 cm ingedrukt en dan losgelaten. Vind, zonder luchtweerstand en zonder de massa van de veer, de hoogte h die de bal stijgt, gemeten vanaf zijn positie bij de ingedrukte veer.

m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeid en energieMoeilijk
k = 5000 N/m35°μ = 0,25 kg

Een veer met veerconstante 5000 N/m onderaan een helling van 35° wordt 8 cm ingedrukt tegen een blok van 5 kg en losgelaten. De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen blok en helling is 0,2. Hoe ver d gaat het blok vanaf het loslaatpunt de helling op voordat het stopt? (Verwaarloos de korte afstand waarover de veer duwt, d.w.z. neem wrijving en zwaartekracht over de hele afstand d.)

m = 5 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls en botsingenGemiddeld
11 kg33 m/s9 kgv′2​ = ?

Een projectiel van 20 kg dat horizontaal met 5 m/s beweegt, explodeert in twee brokstukken die langs dezelfde lijn bewegen. Het brokstuk van 11 kg gaat met 33 m/s vooruit. Vind de snelheid v′2 van het brokstuk van 9 kg (positief in de oorspronkelijke richting).

M = 20 kgu = 5 m/sm1 = 11 kgv′1 = 33 m/sm2 = 9 kg
v′2 = m/s
12.Impuls en botsingenMoeilijk
1000 kg25 m/s1400 kg15 m/sv′ = ?

Op een kruispunt botst een auto van 1000 kg die met 25 m/s naar het oosten rijdt op een auto van 1400 kg die met 15 m/s naar het noorden rijdt. De auto’s haken in elkaar. Vind de snelheid v′ van het wrak direct na de botsing.

m1 = 1000 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 15 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotatie van een star lichaamGemiddeld
n = 1100 rpmTb​ = 130 N·mI = 15 kg·m²

Een vliegwiel met een traagheidsmoment van 15 kg·m² draait met 1100 rpm. Een rem oefent een constant wrijvingskoppel van 130 N·m uit. Hoe lang t duurt het voordat het stilstaat?

I = 15 kg·m²n = 1100 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.Rotatie van een star lichaamMoeilijk
0,8 m0,25 mn1​ = 25 rpm

Een persoon staat op een wrijvingsloze draaitafel en houdt in elke hand een halter van 2,5 kg, 0,8 m van de as. De persoon en de draaitafel hebben samen een traagheidsmoment van 5 kg·m² om de as. Ze draaien met 25 rpm en trekken dan de halters in tot 0,25 m van de as. Beschouw de halters als puntmassa’s. Bepaal het nieuwe toerental n2 in rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,25 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = ?N2​

Twee evenwijdige assen liggen 108 mm uit elkaar. Ze moeten worden verbonden met een paar rechte tandwielen met een module van 4 mm en een vertraging van 2 : 1. Hoeveel tanden N1 moet het rondsel hebben?

a = 108 mmm = 4 mmi = 2
N1 =
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 15B = 50C = 24D = 48

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (15 tanden) op de ingaande as, die met 1450 rpm draait, tandwiel B (50 tanden) aan. Tandwiel C (24 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (48 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 1450 rpmA = 15B = 50C = 24D = 48
nout = rpm
17.Veren en slingersGemiddeld
t (s)x (cm)0,25 s

Een massa van 3,8 kg aan een veer met k = 130 N/m wordt 5 cm in de positieve richting uitgetrokken en op t = 0 vanuit rust losgelaten. Vind de uitwijking x uit de evenwichtsstand op t = 0,25 s (met teken).

m = 3,8 kgk = 130 N/mA = 5 cmt = 0,25 s
x = cm
18.Veren en slingersMoeilijk
3,5 kgk = 200 N/m200 m/s

Een kogel van 5 g die met 200 m/s beweegt, treft een blok van 3,5 kg dat op een wrijvingsloos oppervlak ligt en blijft erin steken. Het blok is bevestigd aan een horizontale veer met k = 200 N/m. Vind de amplitude A van de trilling die ontstaat, in cm.

m = 5 gv = 200 m/sM = 3,5 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Mechanische trillingenGemiddeld
k = 40 kN/mζ = 0,6m = 250 kg

Een massa van 250 kg aan een veer met een stijfheid van 40 kN/m heeft een viskeuze demper die een dempingsverhouding van 0,6 geeft. Vind de gedempte eigenfrequentie fd van de vrije trilling in Hz.

m = 250 kgk = 40 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 15k2​ = 50m = 40 kg

Een massa van 40 kg hangt aan twee veren die achter elkaar zitten (in serie): de bovenste veer heeft k₁ = 15 kN/m en de onderste k₂ = 50 kN/m. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Kinematica

Antwoord: s = 52,08 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Eenheden

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Remweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52,08 m

Antwoord

s = 52,08 m
2.Kinematica

Antwoord: hmax = 30,39 m

Beweging met constante versnelling: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² en v² = v₀² + 2·a·s. Kies de formule die de drie bekende grootheden en de gezochte grootheid bevat, en houd de tekens consequent bij één positieve richting.

Stijging boven het dak

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 20²/(2·9,81) = 20,39 m

Hoogte boven de grond

hmax = 10 + 20,39 = 30,39 m

Antwoord

hmax = 30,39 m
3.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,417 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Normaalkracht

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 190·sin 40° = 172,2 N

Horizontale krachten

m·a = F·cos θ − μ·N = 145,5 − 43,04
a = 102,5/30 = 3,417 m/s²

Antwoord

a = 3,417 m/s²
4.Wetten van Newton

Antwoord: a = 3,532 m/s²

Tweede wet van Newton: de resulterende kracht op een lichaam is gelijk aan de massa maal de versnelling, ΣF = m·a. Teken een vrijlichaamsschema, kies een positieve richting langs de beweging en tel alle krachten in die richting op: uitgeoefende krachten, de wrijving μ·N tegen de beweging in, en de componenten van de zwaartekracht.

Versnelling van het systeem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 0)/12,5 = 3,532 m/s²

Antwoord

a = 3,532 m/s²
5.Kogelbaan

Antwoord: H = 3,42 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 10·cos 55° = 5,736 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 55° = 8,192 m/s

Hoogste punt

Bovenaan is de verticale snelheid nul: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,192²/(2·9,81) = 3,42 m

Antwoord

H = 3,42 m
6.Kogelbaan

Antwoord: x = 57,11 m

Kogelbaan: zonder luchtweerstand geldt x = vxt en y = h + vyt − ½gt². De twee richtingen zijn onafhankelijk, behalve dat ze dezelfde tijd delen.

Ontbind de beginsnelheid

De horizontale snelheid blijft constant; de verticale beweging heeft een constante versnelling g = 9,81 m/s² omlaag.

vx = v0·cos θ = 20·cos 55° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 55° = 16,38 m/s

Vliegtijd

Los y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 op voor de positieve wortel.

0 = 40 + 16,38·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,38 + √(268,4 + 784,8))/9,81 = 4,978 s

Horizontale afstand

x = vx·t = 11,47·4,978 = 57,11 m

Antwoord

x = 57,11 m
7.Cirkelbeweging

Antwoord: v = 28,7 m/s

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachtenevenwicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Snelheid

v = √(r·g·tan θ) = √(180·9,81·tan 25°) = 28,7 m/s

Antwoord

v = 28,7 m/s
(103,3 km/h)
8.Cirkelbeweging

Antwoord: T = 44,77 N

Eenparige cirkelbeweging: een voorwerp dat met snelheid v over een cirkel met straal r beweegt, versnelt naar het middelpunt met a = v²/r, dus het heeft een resulterende kracht naar binnen nodig: F = m·v²/r. Die kracht wordt geleverd door iets echts: wrijving, spankracht, zwaartekracht of een normaalkracht.

Krachten in het laagste punt

Naar het middelpunt (omhoog) is positief.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·5,5²/1,1 = 11,77 + 33 = 44,77 N

Antwoord

T = 44,77 N
9.Arbeid en energie

Antwoord: h = 13,05 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Hoogte

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/0,4905 = 13,05 m

Antwoord

h = 13,05 m
10.Arbeid en energie

Antwoord: d = 0,4424 m

Arbeid-energiestelling: de verandering van kinetische energie is gelijk aan de arbeid van alle krachten. Door zwaartekracht en veren als potentiële energie te schrijven (mgh en ½kx²) wordt dit een balans: beginenergie = eindenergie + energie verloren aan wrijving (μN·d).

Veerenergie

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·5000·0,08² = 16 J

Energiebalans langs de helling

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(49,05·(0,5736 + 0,2·0,8192)) = 0,4424 m

Antwoord

d = 0,4424 m
11.Impuls en botsingen

Antwoord: v′2 = −29,22 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impuls vooraf

p = M·u = 20·5 = 100 kg·m/s

Impuls achteraf

100 = 11·33 + 9·v′2
v′2 = (100 − 363)/9 = −29,22 m/s

Antwoord

v′2 = −29,22 m/s

Het minteken betekent dat het tweede brokstuk naar achteren vliegt.

12.Impuls en botsingen

Antwoord: v′ = 13,6 m/s

Behoud van impuls: als er tijdens een botsing geen externe kracht werkt, is de totale impuls Σm·v vóór de botsing gelijk aan die erna. Snelheden hebben een richting, dus kies een positieve richting en geef snelheden in de andere richting een minteken. Bij een elastische botsing blijft ook de kinetische energie behouden; bij een volkomen inelastische botsing blijven de lichamen aan elkaar vast zitten.

Impulscomponenten

px = 1000·25 = 25000 kg·m/s
py = 1400·15 = 21000 kg·m/s

Snelheid van het wrak

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32650/2400 = 13,6 m/s

Antwoord

v′ = 13,6 m/s
13.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: t = 13,29 s

Rotatie om een vaste as: de som van de momenten om de as is gelijk aan I·α (ΣM = I·α), net zoals ΣF = m·a bij translatie. In energievorm verricht een koppel T dat over een hoek θ (in radialen) draait arbeid T·θ, wat de kinetische energie ½·I·ω² verandert; de zwaartekracht voegt m·g·Δh van het zwaartepunt toe of haalt dat weg. Het vermogen is P = T·ω.

Hoeksnelheid

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Vertraging en tijd

α = Tb/I = 130/15 = 8,667 rad/s²
t = ω/α = 115,2/8,667 = 13,29 s

Antwoord

t = 13,29 s
14.Rotatie van een star lichaam

Antwoord: n2 = 38,59 rpm

Rollen en impulsmoment: een lichaam dat zonder slip rolt, heeft v = ω·r, dus zijn kinetische energie is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Langs een helling geeft dat a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Als er geen extern moment om een as werkt, blijft het impulsmoment om die as constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, ook als er kinetische energie verloren gaat.

Traagheidsmomenten

I1 = 5 + 2·2,5·0,8² = 8,2 kg·m²
I2 = 5 + 2·2,5·0,25² = 5,313 kg·m²

Behoud van impulsmoment

n2 = n1·I1/I2 = 25·8,2/5,313 = 38,59 rpm

Antwoord

n2 = 38,59 rpm

De kinetische energie neemt toe: de extra energie komt van de arbeid die de persoon verricht bij het intrekken van de halters.

15.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: N1 = 18

Tandwielgeometrie: de module m bepaalt de tandgrootte. Een tandwiel met N tanden heeft een steekcirkeldiameter d = m·N, twee ingrijpende tandwielen hebben dezelfde module, en hun hartafstand is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. De omtreksnelheid op de steekcirkel is v = π·d·n/60, en de tangentiële tandkracht volgt uit het koppel: Ft = 2T/d.

Totaal aantal tanden

N1 + N2 = 2a/m = 2·108/4 = 54

Verdeel volgens de verhouding

N1 = 54/(1 + 2) = 18

Antwoord

N1 = 18
16.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 217,5 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 1450·15/50 = 435 rpm = nC

Tweede trap

nout = 435·24/48 = 217,5 rpm

Antwoord

nout = 217,5 rpm

totale overbrengingsverhouding = 6,667 : 1

17.Veren en slingers

Antwoord: x = 0,5417 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Hoekfrequentie

ω = √(130/3,8) = 5,849 rad/s
ω·t = 5,849·0,25 = 1,462 rad

Verplaatsing

x = A·cos(ω·t) = 5·cos(1,462) = 0,5417 cm

Antwoord

x = 0,5417 cm
18.Veren en slingers

Antwoord: A = 3,777 cm

Harmonische trilling: een massa m aan een veer met veerconstante k trilt met hoekfrequentie ω = √(k/m) en trillingstijd T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Een mathematische slinger met lengte L heeft T = 2π·√(L/g). Bij amplitude A is de grootste snelheid A·ω, de grootste versnelling A·ω² en de energie ½·k·A².

Snelheid na de inslag

V = m·v/(m + M) = 0,005·200/3,505 = 0,2853 m/s

Hoekfrequentie

ω = √(k/(m + M)) = √(200/3,505) = 7,554 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,2853/7,554 = 0,03777 m = 3,777 cm

Antwoord

A = 3,777 cm
19.Mechanische trillingen

Antwoord: fd = 1,611 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ongedempte eigenfrequentie

ωn = √(40000/250) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Gedempte eigenfrequentie

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,6²) = 1,611 Hz

Antwoord

fd = 1,611 Hz
20.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 11,54 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren in serie dragen dezelfde kracht en hun doorbuigingen tellen op, dus ze combineren via hun omgekeerde: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/50 → keq = 15·50/(15 + 50) = 11,54 kN/m

Antwoord

keq = 11,54 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics