Machineontwerp: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 12 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Torsie van assen

Schuifspanning
τ = T·r/J
Massieve as
J = πd⁴/32
Holle as
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Wringhoek
φ = TL/(GJ)
Vermogen
P = T·ω = 2πnT/60

Methode

  1. Bereken het polair traagheidsmoment: J = πd⁴/32 voor een massieve as.
  2. Schuifspanning aan het oppervlak: τ = T·r/J, met r de buitenstraal.
  3. Wringhoek: φ = TL/(GJ) in radialen.
  4. Als het vermogen gegeven is, bereken dan eerst het koppel met P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Middelpunt
C = (σx + σy)/2
Straal
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Hoofdspanningen
σ1,2 = C ± R
Hoofdrichting
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Schuin vlak
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Methode

  1. Bereken het middelpunt van de cirkel van Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Bereken de straal: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. De hoofdspanningen zijn C ± R en de grootste schuifspanning in het vlak is R.
  4. Hoeken op de cirkel zijn het dubbele van de hoeken op het element: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Axiale spanning en rek

Normaalspanning
σ = F/A
Rek
ε = ΔL/L
Wet van Hooke
σ = E·ε
Verlenging
ΔL = FL/(EA)
Thermische rek
εT = α·ΔT

Knik van kolommen

Eulerse kniklast
Pcr = π²EI/(KL)²
Kniklengtefactor
K = 1 scharnierend–scharnierend, 0,5 ingeklemd–ingeklemd, 0,7 ingeklemd–scharnierend, 2 ingeklemd–vrij
Kritieke spanning
σcr = Pcr/A
Slankheid
λ = KL/r, r = √(I/A)

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
N1​ = 24N2​ = 50

Een motor van 4 kW die met 1450 rpm draait, drijft een rondsel met 24 tanden aan, dat ingrijpt in een tandwiel met 50 tanden. Het tandwielpaar heeft een rendement van 97%. Bereken het uitgaande koppel T2 op de as van het tandwiel.

P = 4 kWn1 = 1450 rpmN1 = 24N2 = 50η = 97%
T2 = N·m
2.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
d1​ = 120 mmd2​ = 200 mm720 rpmC = 1000 mmθ = ?

Een open riem verbindt een schijf van 120 mm en een schijf van 200 mm waarvan de hartafstand 1000 mm is. Bepaal de omspanningshoek θ op de kleinere schijf, in graden.

d1 = 120 mmd2 = 200 mmC = 1000 mm
θ = °
3.Torsie van assenGemiddeld
T = 400 N·md = 50 mmL = 2 mφ = ?

Een massieve as van aluminium is ingeklemd in de muur en wordt aan het vrije uiteinde getordeerd door een koppel T. Vind de wringhoek φ van het vrije uiteinde, in graden.

T = 400 N·md = 50 mmL = 2 mG = 26 GPa
φ = °
4.Torsie van assenMoeilijk
d = 50 mmTB​ = 500 N·mTC​ = 250 N·mABC0,8 m3 m

Een massieve as van messing met diameter 50 mm is ingeklemd in A. Een wringend moment van 500 N·m werkt in B, op 0,8 m van A, en een wringend moment van 250 N·m in dezelfde richting werkt op het vrije uiteinde C, nog 3 m verder. Vind de grootte van de wringhoek φC van uiteinde C, in graden.

d = 50 mmTB = 500 N·mTC = 250 N·mAB = 0,8 mBC = 3 mG = 39 GPa
φC = °
5.Cirkel van Mohr en spanningstransformatieGemiddeld
σx​ = 30σy​ = 100τxy​ = 10MPa

In een punt is σₓ = 30 MPa, σᵧ = 100 MPa en τₓᵧ = 10 MPa (trek positief). Het element wordt 40° linksom gedraaid. Vind de normaalspanning σy′ op de vlakken van het gedraaide element die loodrecht staan op de gedraaide y′-as.

σx = 30 MPaσy = 100 MPaτxy = 10 MPaθ = 40°
σy′ = MPa
6.Cirkel van Mohr en spanningstransformatieMoeilijk
σx​ = 90σy​ = 50τxy​ = −30MPa

Een punt in een dunne plaat verkeert in een vlakke spanningstoestand: σₓ = 90 MPa, σᵧ = 50 MPa en τₓᵧ = −30 MPa (σz = 0). Vind de vergelijkingsspanning volgens Von Mises σvM.

σx = 90 MPaσy = 50 MPaτxy = −30 MPa
σvM = MPa
7.Axiale spanning en rekGemiddeld
80 kNØ20120 GPaØ80/60500 mmδ = ?

Een staaf van staal (diameter 20 mm, E = 200 GPa) zit in een buis van koper (buitendiameter 80 mm, binnendiameter 60 mm, E = 120 GPa). Beide zijn 500 mm lang en worden samen tussen stijve platen met 80 kN op druk belast. Bepaal de verkorting δ.

P = 80 kNstaaf: Ø20 mm, E = 200 GPabuis: Ø80/Ø60 mm, E = 120 GPaL = 500 mm
δ = mm
8.Axiale spanning en rekMoeilijk
Ø 40 mmKoper1 mØ 20 mmKoper2 mP = 60 kN

De getrapte staaf is ingeklemd in de muur en belast aan het vrije uiteinde. Vind de grootste normaalspanning σmax in de staaf.

P = 60 kNdeel 1: Ø40 mm, 1 m, koper (E = 117 GPa)deel 2: Ø20 mm, 2 m, koper (E = 117 GPa)
σmax = MPa
9.Knik van kolommenGemiddeld
PL = 1,5 m40 × 80 mmdoorsnede

Een kolom met lengte L van aluminium is aan beide uiteinden scharnierend. Vind met de formule van Euler de kritieke knikbelasting Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 40 × 80 mm
Pcr = kN
10.Knik van kolommenMoeilijk
P = 60 kNL = 5 md = ?doorsnede

Een massieve ronde kolom met lengte L van aluminium is onderaan ingeklemd en bovenaan vrij. Hij moet 60 kN dragen met een veiligheidsfactor van 3 tegen knik. Vind de kleinste diameter d.

P = 60 kNn = 3L = 5 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Mechanische trillingenGemiddeld
tx12 mm4 perioden3,4 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 12 mm 4 perioden later een piek van 3,4 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 12 mmx4 = 3,4 mmn = 4
ζ =
12.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 50k2​ = 60m = 25 kg

Een massa van 25 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 50 kN/m en k₂ = 60 kN/m. De massa blijft horizontaal. Verwaarloos demping en de massa’s van de veren. Vind de eigenfrequentie fn van de verticale trilling in Hz.

m = 25 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
fn = Hz

3Oplossingen

1.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: T2 = 53,23 N·m

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Motorkoppel

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/151,8 = 26,34 N·m

Uitgaand koppel

T2 = 26,34·50/24·0,97 = 53,23 N·m

Antwoord

T2 = 53,23 N·m
2.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: θ = 175,4 °

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Riemhoek

asin(0,04) = 2,292°

Omspanningshoek

θ = 180 − 2·2,292 = 175,4°

Antwoord

θ = 175,4°
3.Torsie van assen

Antwoord: φ = 2,873 °

Torsie van ronde assen: de schuifspanning neemt lineair toe van nul in het midden tot τmax = T·r/J aan het oppervlak, met J = πd⁴/32 voor een massieve as en J = π(do⁴ − di⁴)/32 voor een holle. De wringhoek is φ = TL/(GJ) in radialen. Vermogen en koppel hangen samen via P = T·ω.

Polair traagheidsmoment

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴

Wringhoek

φ = TL/(GJ) = 400·1000·2000/(26000·613592) = 0,05015 rad
φ = 0,05015·180/π = 2,873°

Antwoord

φ = 2,873°
4.Torsie van assen

Antwoord: φC = 3,232 °

Torsie van ronde assen: de schuifspanning neemt lineair toe van nul in het midden tot τmax = T·r/J aan het oppervlak, met J = πd⁴/32 voor een massieve as en J = π(do⁴ − di⁴)/32 voor een holle. De wringhoek is φ = TL/(GJ) in radialen. Vermogen en koppel hangen samen via P = T·ω.

Inwendige wringende momenten

Draaizin van TC positief genomen.

TBC = TC = 250 N·m
TAB = TC + TB = 250 + 500 = 750 N·m

Wringhoek van elk deel

J = π·50⁴/32 = 613592 mm⁴
G = 39 GPa = 39000 MPa
φAB = 750000·800/(39000·613592) = 0,02507 rad
φBC = 250000·3000/(39000·613592) = 0,03134 rad

Wringhoek van uiteinde C

φC = 0,02507 + 0,03134 = 0,05641 rad → |φC| = 3,232°

Antwoord

φC = 3,232°
5.Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Antwoord: σy′ = 61,23 MPa

Transformatie van een vlakke spanningstoestand: op een vlak dat over θ gedraaid is, geldt σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. De cirkel van Mohr toont alle vlakken tegelijk: het middelpunt ligt bij C = (σₓ + σᵧ)/2 en de straal is R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). De hoofdspanningen zijn C ± R, en de grootste schuifspanning in het vlak is R.

Transformatievergelijking voor het y′-vlak

σy′ = 65 − (−35)·0,1736 − 10·0,9848 = 61,23 MPa

Controle

De som van de normaalspanningen verandert niet bij rotatie.

σx′ = 68,77 MPa, σx′ + σy′ = 130 = σx + σy

Antwoord

σy′ = 61,23 MPa
6.Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Antwoord: σvM = 93,81 MPa

Transformatie van een vlakke spanningstoestand: op een vlak dat over θ gedraaid is, geldt σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. De cirkel van Mohr toont alle vlakken tegelijk: het middelpunt ligt bij C = (σₓ + σᵧ)/2 en de straal is R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). De hoofdspanningen zijn C ± R, en de grootste schuifspanning in het vlak is R. Vloeicriteria: Von Mises voorspelt vloeien als σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) de waarde σY bereikt; Tresca als de absoluut maximale schuifspanning σY/2 bereikt.

στxyCσ1​σ2​

Hoofdspanningen

C = 70 MPa, R = 36,06 MPa
σ1 = 106,1 MPa, σ2 = 33,94 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(106,1² − 106,1·33,94 + 33,94²) = 93,81 MPa

Antwoord

σvM = 93,81 MPa
7.Axiale spanning en rek

Antwoord: δ = 0,1224 mm

Twee materialen: bij serie (na elkaar) draagt elk segment dezelfde kracht en de verlengingen tellen op: δ = P·Σ L/(E·A). Bij parallel (naast elkaar tussen stijve platen) worden beide delen evenveel korter, dus hun rekken zijn gelijk: het stijvere deel neemt het grotere aandeel op, Pi = P·EiAi/ΣEA, en σi = Ei·ε. Een staaf die tussen twee stijve wanden is ingeklemd met een belasting op de overgang is statisch onbepaald: de twee segmenten delen de belasting naar verhouding van hun stijfheid k = EA/L.

Oppervlakken

Ar = π·20²/4 = 314,2 mm²
At = π(80² − 60²)/4 = 2199 mm²

Gecombineerde axiale stijfheid

ΣEA = 200·10³·314,2 + 120·10³·2199 = 3,267 × 10⁸ N

Verkorting

δ = 80000·500/3,267 × 10⁸ = 0,1224 mm

Antwoord

δ = 0,1224 mm
8.Axiale spanning en rek

Antwoord: σmax = 191 MPa

Axiaal belaste staven: elk prismatisch deel volgt δ = PL/(AE). Voor delen in serie tellen de verlengingen op.

Dezelfde kracht in beide delen

Het vrije uiteinde draagt P, dus elke doorsnede van de staaf draagt dezelfde axiale kracht P. Alleen de oppervlakken en materialen veranderen.

A1 = π·40²/4 = 1257 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 47,75 MPa
σ2 = 191 MPa

Grootste spanning

Het dunnere deel heeft het kleinere oppervlak, dus het draagt de grotere spanning.

σmax = 191 MPa

Antwoord

σmax = 191 MPa
9.Knik van kolommen

Antwoord: Pcr = 131 kN

Knik volgens Euler: een slanke kolom wordt instabiel bij Pcr = π²EI/(KL)², waarbij KL de kniklengte is: K = 1 voor scharnier–scharnier, 2 voor ingeklemd–vrij, 0,7 voor ingeklemd–scharnier en 0,5 voor ingeklemd–ingeklemd. De kolom knikt om de as met de kleinste I. De formule geldt voor slanke kolommen, waarvan de kritieke spanning onder de vloeigrens blijft.

Kleinste traagheidsmoment

Een rechthoek knikt om zijn zwakke as, met de kleinste afmeting tot de derde macht.

Imin = h·b³/12 = 80·40³/12 = 426667 mm⁴

Kniklengte

KL = 1·1500 = 1500 mm

Kritieke belasting

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·426667/1500² = 131010 N = 131 kN

Antwoord

Pcr = 131 kN
10.Knik van kolommen

Antwoord: d = 151,8 mm

Knik volgens Euler: een slanke kolom wordt instabiel bij Pcr = π²EI/(KL)², waarbij KL de kniklengte is: K = 1 voor scharnier–scharnier, 2 voor ingeklemd–vrij, 0,7 voor ingeklemd–scharnier en 0,5 voor ingeklemd–ingeklemd. De kolom knikt om de as met de kleinste I. De formule geldt voor slanke kolommen, waarvan de kritieke spanning onder de vloeigrens blijft.

Benodigde kritieke belasting

Pcr = n·P = 3·60000 = 180000 N
KL = 2·5000 = 10000 mm

Los op naar de diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·180000·10000²/(π³·70000))^(1/4) = 151,8 mm

Antwoord

d = 151,8 mm

Controle: de slankheid KL/r is 263,5, dus de kolom is slank en Euler geldt.

11.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,05012

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(12/3,4) = 0,3153

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3153/√(39,48 + 0,0994) = 0,05012

Antwoord

ζ = 0,05012
12.Mechanische trillingen

Antwoord: fn = 10,56 Hz

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 50 + 60 = 110 kN/m

Eigenfrequentie

ωn = √(110000/25) = 66,33 rad/s
fn = 66,33/(2π) = 10,56 Hz

Antwoord

fn = 10,56 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design