Machineontwerp: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 12 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Ingrijpende tandwielen
n1·N1 = n2·N2
Koppel
T2 = T1·(N2/N1)·η
Vermogen
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Meertraps overbrenging
totale overbrengingsverhouding = product van de trapverhoudingen

Torsie van assen

Schuifspanning
τ = T·r/J
Massieve as
J = πd⁴/32
Holle as
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Wringhoek
φ = TL/(GJ)
Vermogen
P = T·ω = 2πnT/60

Methode

  1. Bereken het polair traagheidsmoment: J = πd⁴/32 voor een massieve as.
  2. Schuifspanning aan het oppervlak: τ = T·r/J, met r de buitenstraal.
  3. Wringhoek: φ = TL/(GJ) in radialen.
  4. Als het vermogen gegeven is, bereken dan eerst het koppel met P = T·ω, ω = 2πn/60.

Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Middelpunt
C = (σx + σy)/2
Straal
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Hoofdspanningen
σ1,2 = C ± R
Hoofdrichting
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Schuin vlak
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Methode

  1. Bereken het middelpunt van de cirkel van Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Bereken de straal: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. De hoofdspanningen zijn C ± R en de grootste schuifspanning in het vlak is R.
  4. Hoeken op de cirkel zijn het dubbele van de hoeken op het element: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Axiale spanning en rek

Normaalspanning
σ = F/A
Rek
ε = ΔL/L
Wet van Hooke
σ = E·ε
Verlenging
ΔL = FL/(EA)
Thermische rek
εT = α·ΔT

Knik van kolommen

Eulerse kniklast
Pcr = π²EI/(KL)²
Kniklengtefactor
K = 1 scharnierend–scharnierend, 0,5 ingeklemd–ingeklemd, 0,7 ingeklemd–scharnierend, 2 ingeklemd–vrij
Kritieke spanning
σcr = Pcr/A
Slankheid
λ = KL/r, r = √(I/A)

Mechanische trillingen

Eigenfrequentie
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Uit de statische doorbuiging
ωn = √(g/δst)
Kritische demping
cc = 2√(km) = 2mωn
Dempingsverhouding
ζ = c/cc
Gedempte eigenfrequentie
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logaritmisch decrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Veren parallel
k = k1 + k2
Veren in serie
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Oefenopgaven

1.Tandwielen en tandwieloverbrengingenGemiddeld
d1​ = 100 mmd2​ = 300 mm960 rpmn2​ = ?

Een schijf van 100 mm met 960 rpm drijft via een riem met 4 % slip een schijf van 300 mm aan. Bepaal het toerental n2 van de aangedreven schijf.

n1 = 960 rpmd1 = 100 mmd2 = 300 mms = 4 %
n2 = rpm
2.Tandwielen en tandwieloverbrengingenMoeilijk
A = 20B = 45C = 20D = 30

In een meertraps tandwieloverbrenging drijft tandwiel A (20 tanden) op de ingaande as, die met 960 rpm draait, tandwiel B (45 tanden) aan. Tandwiel C (20 tanden) zit vast op dezelfde as als B en drijft tandwiel D (30 tanden) op de uitgaande as aan. Bereken het uitgaande toerental nout.

nin = 960 rpmA = 20B = 45C = 20D = 30
nout = rpm
3.Torsie van assenGemiddeld
d1​ = 60 mmd2​ = 20 mmT = 200 N·mABC1,5 m2,5 m

Een getrapte massieve as van staal is ingeklemd in A. Deel AB heeft diameter 60 mm en lengte 1,5 m; deel BC heeft diameter 20 mm en lengte 2,5 m. Op het vrije uiteinde C werkt een wringend moment van 200 N·m. Vind de wringhoek φC van uiteinde C, in graden.

T = 200 N·md1 = 60 mm, L1 = 1,5 md2 = 20 mm, L2 = 2,5 mG = 80 GPa
φC = °
4.Torsie van assenMoeilijk
d = 60 mmT0​ = 1500 N·mACBa = 0,5 mb = 0,8 m

Een massieve as van staal met diameter 60 mm is aan beide uiteinden A en B ingeklemd in starre wanden. Een wringend moment van 1500 N·m werkt in C, op 0,5 m van A en 0,8 m van B. Vind de maximale schuifspanning τmax in de as.

d = 60 mmT0 = 1500 N·ma = 0,5 mb = 0,8 m
τmax = MPa
5.Cirkel van Mohr en spanningstransformatieGemiddeld
σx​ = 60σy​ = 90τxy​ = −10MPa

Een punt in een belast onderdeel heeft σₓ = 60 MPa, σᵧ = 90 MPa en τₓᵧ = −10 MPa (trek positief). Bereken de maximale schuifspanning in het vlak τmax.

σx = 60 MPaσy = 90 MPaτxy = −10 MPa
τmax = MPa
6.Cirkel van Mohr en spanningstransformatieMoeilijk
σx​ = −50σy​ = −70τxy​ = −30MPa

Een punt in een dunne plaat verkeert in een vlakke spanningstoestand: σₓ = −50 MPa, σᵧ = −70 MPa en τₓᵧ = −30 MPa (σz = 0). Het materiaal heeft een vloeigrens van 355 MPa. Vind de veiligheidsfactor n tegen vloeien volgens het criterium van Tresca (maximale schuifspanning).

σx = −50 MPaσy = −70 MPaτxy = −30 MPaσY = 355 MPa
n =
7.Axiale spanning en rekGemiddeld
P = ?12600 mm200 mmØ25Ø50δ = 0,2 mm

Een staaf bestaat uit een segment van staal (diameter 25 mm, lengte 600 mm, E = 200 GPa) dat kop aan kop is verbonden met een segment van messing (diameter 50 mm, lengte 200 mm, E = 100 GPa). Hij is aan één uiteinde ingeklemd en wordt aan het andere uiteinde getrokken. Bepaal de axiale belasting P die hem in totaal 0,2 mm laat uitrekken.

segment 1: staal, Ø25 mm, 600 mm, E = 200 GPasegment 2: messing, Ø50 mm, 200 mm, E = 100 GPaδ = 0,2 mm
P = kN
8.Axiale spanning en rekMoeilijk
Ø 35 mmKoper2 mØ 20 mmAluminium2 mP = 100 kN

De getrapte staaf is ingeklemd in de muur en belast aan het vrije uiteinde. Vind de totale verlenging δ.

P = 100 kNdeel 1: Ø35 mm, 2 m, koper (E = 117 GPa)deel 2: Ø20 mm, 2 m, aluminium (E = 70 GPa)
δ = mm
9.Knik van kolommenGemiddeld
PL = 6 m30 × 80 mmdoorsnede

Een kolom met lengte L van aluminium is aan beide uiteinden ingeklemd. Vind met de formule van Euler de kritieke knikbelasting Pcr.

L = 6 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 30 × 80 mm
Pcr = kN
10.Knik van kolommenMoeilijk
PL = 1 md = 60 mmdoorsnede

Een kolom met lengte L van aluminium is onderaan ingeklemd en bovenaan vrij. Vind de slankheid en de kritieke knikspanning σcr met de formule van Euler.

L = 1 mE = 70 GPa (aluminium)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Mechanische trillingenGemiddeld
tx20 mm4 perioden5,7 mm

Bij een uitslingerproef van een gedempt massa-veersysteem volgt op een uitwijkingspiek van 20 mm 4 perioden later een piek van 5,7 mm. Vind de dempingsverhouding ζ.

x0 = 20 mmx4 = 5,7 mmn = 4
ζ =
12.Mechanische trillingenMoeilijk
k1​ = 40k2​ = 15m = 20 kg

Een massa van 20 kg hangt aan twee veren naast elkaar (parallel), met stijfheden k₁ = 40 kN/m en k₂ = 15 kN/m. De massa blijft horizontaal. Vind de vervangende stijfheid keq van het verensysteem in kN/m.

m = 20 kgk1 = 40 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Oplossingen

1.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: n2 = 307,2 rpm

Riemaandrijvingen: zonder slip hebben beide schijven dezelfde omtreksnelheid v = π·d·n/60, dus n₁·d₁ = n₂·d₂ en de overbrengingsverhouding is d₂/d₁. Slip s maakt de aangedreven schijf iets langzamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Het overgebrachte vermogen is P = (T₁ − T₂)·v, met T₁ de spanning in het trekkende deel en T₂ in het slappe deel. Wrijving beperkt de verhouding van de spanningen: T₁/T₂ = eμθ, waarbij θ de omspanningshoek in radialen op de kleinere schijf is; voor een open riem is θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) met hartafstand C.

Toerental zonder slip

960·100/300 = 320 rpm

Met slip

n2 = 320·0,96 = 307,2 rpm

Antwoord

n2 = 307,2 rpm
2.Tandwielen en tandwieloverbrengingen

Antwoord: nout = 284,4 rpm

Tandwieloverbrengingen: ingrijpende tandwielen hebben dezelfde snelheid bij de tanden, dus n₁·N₁ = n₂·N₂: het tandwiel met minder tanden draait sneller. Tandwielen op één as draaien met hetzelfde toerental. Het vermogen wordt doorgegeven (min verliezen), dus het koppel stijgt als het toerental daalt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, en P = T·ω met ω = 2π·n/60.

Eerste trap

nB = 960·20/45 = 426,7 rpm = nC

Tweede trap

nout = 426,7·20/30 = 284,4 rpm

Antwoord

nout = 284,4 rpm

totale overbrengingsverhouding = 3,375 : 1

3.Torsie van assen

Antwoord: φC = 22,97 °

Torsie van ronde assen: de schuifspanning neemt lineair toe van nul in het midden tot τmax = T·r/J aan het oppervlak, met J = πd⁴/32 voor een massieve as en J = π(do⁴ − di⁴)/32 voor een holle. De wringhoek is φ = TL/(GJ) in radialen. Vermogen en koppel hangen samen via P = T·ω.

Polaire traagheidsmomenten

J1 = π·60⁴/32 = 1,272 × 10⁶ mm⁴
J2 = π·20⁴/32 = 15708 mm⁴

Wringhoek van elk deel

T = 200 N·m = 200000 N·mm
G = 80 GPa = 80000 MPa
φAB = 200000·1500/(80000·1,272 × 10⁶) = 0,002947 rad
φBC = 200000·2500/(80000·15708) = 0,3979 rad

Totale wringhoek

φC = 0,002947 + 0,3979 = 0,4008 rad = 22,97°

Antwoord

φC = 22,97°
4.Torsie van assen

Antwoord: τmax = 21,76 MPa

Torsie van ronde assen: de schuifspanning neemt lineair toe van nul in het midden tot τmax = T·r/J aan het oppervlak, met J = πd⁴/32 voor een massieve as en J = π(do⁴ − di⁴)/32 voor een holle. De wringhoek is φ = TL/(GJ) in radialen. Vermogen en koppel hangen samen via P = T·ω. Als beide uiteinden zijn ingeklemd, geeft de statica alleen TA + TB = T₀; de tweede vergelijking is de vormveranderingsvoorwaarde (gelijke wringhoek van beide delen bij de belaste doorsnede).

Evenwicht en vormveranderingsvoorwaarde

TA + TB = 1500
TA·a = TB·b
TA = 1500·0,8/1,3 = 923,1 N·m
TB = 1500·0,5/1,3 = 576,9 N·m

Maximale schuifspanning

Het grootste van de twee momenten is maatgevend (zelfde diameter).

τmax = 16·923077/(π·60³) = 21,76 MPa

Antwoord

τmax = 21,76 MPa
5.Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Antwoord: τmax = 18,03 MPa

Transformatie van een vlakke spanningstoestand: op een vlak dat over θ gedraaid is, geldt σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. De cirkel van Mohr toont alle vlakken tegelijk: het middelpunt ligt bij C = (σₓ + σᵧ)/2 en de straal is R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). De hoofdspanningen zijn C ± R, en de grootste schuifspanning in het vlak is R.

σxyCτmax​

Straal van de cirkel van Mohr

τmax = R = √(((60 − 90)/2)² + −10²) = 18,03 MPa

Antwoord

τmax = 18,03 MPa
6.Cirkel van Mohr en spanningstransformatie

Antwoord: n = 3,875

Transformatie van een vlakke spanningstoestand: op een vlak dat over θ gedraaid is, geldt σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. De cirkel van Mohr toont alle vlakken tegelijk: het middelpunt ligt bij C = (σₓ + σᵧ)/2 en de straal is R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). De hoofdspanningen zijn C ± R, en de grootste schuifspanning in het vlak is R. Vloeicriteria: Von Mises voorspelt vloeien als σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) de waarde σY bereikt; Tresca als de absoluut maximale schuifspanning σY/2 bereikt.

στxyCσ1​σ2​

Hoofdspanningen

C = −60 MPa, R = 31,62 MPa
σ1 = −28,38 MPa, σ2 = −91,62 MPa, σ3 = 0

Tresca

σmax − σmin = 91,62 MPa
n = 355/91,62 = 3,875

Antwoord

n = 3,875

n > 1 betekent dat het punt niet vloeit; Tresca is iets conservatiever dan Von Mises.

7.Axiale spanning en rek

Antwoord: P = 28,05 kN

Twee materialen: bij serie (na elkaar) draagt elk segment dezelfde kracht en de verlengingen tellen op: δ = P·Σ L/(E·A). Bij parallel (naast elkaar tussen stijve platen) worden beide delen evenveel korter, dus hun rekken zijn gelijk: het stijvere deel neemt het grotere aandeel op, Pi = P·EiAi/ΣEA, en σi = Ei·ε. Een staaf die tussen twee stijve wanden is ingeklemd met een belasting op de overgang is statisch onbepaald: de twee segmenten delen de belasting naar verhouding van hun stijfheid k = EA/L.

Oppervlakken

A₁ = 490,9 mm², A₂ = 1963 mm²

Soepelheden

L₁/(E₁A₁) = 600/(200000·490,9) = 6,112 × 10⁻⁶ mm/N
L₂/(E₂A₂) = 200/(100000·1963) = 1,019 × 10⁻⁶ mm/N

Belasting

P = 0,2/7,13 × 10⁻⁶ = 28050 N = 28,05 kN

Antwoord

P = 28,05 kN
8.Axiale spanning en rek

Antwoord: δ = 10,87 mm

Axiaal belaste staven: elk prismatisch deel volgt δ = PL/(AE). Voor delen in serie tellen de verlengingen op.

Dezelfde kracht in beide delen

Het vrije uiteinde draagt P, dus elke doorsnede van de staaf draagt dezelfde axiale kracht P. Alleen de oppervlakken en materialen veranderen.

A1 = π·35²/4 = 962,1 mm², A2 = π·20²/4 = 314,2 mm²
σ1 = 103,9 MPa
σ2 = 318,3 MPa

Tel de verlengingen van de delen op

δ1 = σ1L1/E1 = 103,9·2000/117000 = 1,777 mm
δ2 = σ2L2/E2 = 318,3·2000/70000 = 9,095 mm
δ = δ1 + δ2 = 10,87 mm

Antwoord

δ = 10,87 mm
9.Knik van kolommen

Antwoord: Pcr = 13,82 kN

Knik volgens Euler: een slanke kolom wordt instabiel bij Pcr = π²EI/(KL)², waarbij KL de kniklengte is: K = 1 voor scharnier–scharnier, 2 voor ingeklemd–vrij, 0,7 voor ingeklemd–scharnier en 0,5 voor ingeklemd–ingeklemd. De kolom knikt om de as met de kleinste I. De formule geldt voor slanke kolommen, waarvan de kritieke spanning onder de vloeigrens blijft.

Kleinste traagheidsmoment

Een rechthoek knikt om zijn zwakke as, met de kleinste afmeting tot de derde macht.

Imin = h·b³/12 = 80·30³/12 = 180000 mm⁴

Kniklengte

KL = 0,5·6000 = 3000 mm

Kritieke belasting

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·180000/3000² = 13817 N = 13,82 kN

Antwoord

Pcr = 13,82 kN
10.Knik van kolommen

Antwoord: σcr = 38,86 MPa

Knik volgens Euler: een slanke kolom wordt instabiel bij Pcr = π²EI/(KL)², waarbij KL de kniklengte is: K = 1 voor scharnier–scharnier, 2 voor ingeklemd–vrij, 0,7 voor ingeklemd–scharnier en 0,5 voor ingeklemd–ingeklemd. De kolom knikt om de as met de kleinste I. De formule geldt voor slanke kolommen, waarvan de kritieke spanning onder de vloeigrens blijft.

Kleinste traagheidsmoment

Een ronde doorsnede heeft om elke as dezelfde I.

I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴

Traagheidsstraal en slankheid

A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 2·1000 = 2000 mm
KL/r = 2000/15 = 133,3

Kritieke spanning

σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/133,3² = 38,86 MPa

Antwoord

σcr = 38,86 MPa
11.Mechanische trillingen

Antwoord: ζ = 0,04988

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logaritmisch decrement

δ = (1/4)·ln(20/5,7) = 0,3138

Dempingsverhouding

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3138/√(39,48 + 0,09848) = 0,04988

Antwoord

ζ = 0,04988
12.Mechanische trillingen

Antwoord: keq = 55 kN/m

Vrije trilling van een massa-veersysteem: de ongedempte eigenhoekfrequentie is ωn = √(k/m) in rad/s, en fn = ωn/(2π) in Hz. Een viskeuze demper c geeft de dempingsverhouding ζ = c/cc, met kritische demping cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Een ondergedempt systeem (ζ < 1) trilt met ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallelle veren tellen op, k = k₁ + k₂; veren in serie tellen op via hun omgekeerde, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Vervangende stijfheid

Veren naast elkaar hebben dezelfde doorbuiging en hun krachten tellen op, dus hun stijfheden tellen gewoon op: k = k1 + k2.

keq = 40 + 15 = 55 kN/m

Antwoord

keq = 55 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design