Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VZ = 16 + j12 Ωper fase

Een symmetrische, in driehoek geschakelde belasting met een impedantie van 16 + j12 Ω per fase is aangesloten op een symmetrisch draaistroomnet met een lijnspanning van 208 V. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VZ = 16 + j12 Ω per fase
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 300 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 300 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 690 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 300 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,92VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
RL​ = 10 Ω511200 VV2​I1​ = ?I2​

Op de primaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 5:1 staat 1200 V. Over de secundaire wikkeling is een weerstand van 10 Ω aangesloten. Vind de primaire stroom I1.

N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 10 Ω
I1 = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,925 kVA, 75% belasting

Een eenfasetransformator van 25 kVA heeft een ijzerverlies van 75 W en een koperverlies van 150 W bij nominale belasting. Hij levert 75% van zijn nominale kVA bij een inductieve arbeidsfactor van 0,9. Vind de totale verliezen Ploss in watt bij deze belasting.

S = 25 kVAPcore = 75 WPcu,fl = 150 Wx = 0,75pf = 0,9
Ploss = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 35 kWQ = ?Sφ

Een eenfasige motor neemt 35 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 240 V. Vind het blindvermogen Q dat hij opneemt.

P = 35 kWpf = 0,6V = 240 V
Q = kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
240 V60 Hzbelasting13 kW, 0,8C150 µFI

Een eenfasige belasting neemt 13 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,8 uit een voeding van 240 V, 60 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 150 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 13 kWpf1 = 0,8V = 240 Vf = 60 HzC = 150 µF
cos φ =
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
12 V100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 100 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 12 V (rms)f = 100 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
120 V200 HzR1​ = 25 ΩR2​ = 30 ΩC = 22 µF

Een weerstand R1 staat in serie met een parallelschakeling van R2 en een condensator C, aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 200 Hz. Vind de grootte van de impedantie |Z|.

V = 120 V (rms)f = 200 HzR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)Tst​ = ?n0​

Een gelijkstroommotor met k = 0,3 N·m/A en Ra = 0,2 Ω is aangesloten op 120 V. Bepaal zijn blokkeerkoppel Tstall, het koppel bij toerental nul.

V = 120 Vk = 0,3 N·m/ARa = 0,2 Ω
Tstall = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−48 VRa​ = 0,5 ΩIa​: 4 → 2,4 AM+−En = ?T

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor op 48 V (Ra = 0,5 Ω) draait met 1440 rpm bij een ankerstroom van 4 A. De belasting verandert en de stroom wordt 2,4 A, terwijl het veld gelijk blijft. Bepaal het nieuwe toerental n2.

V = 48 VRa = 0,5 Ωn1 = 1440 rpmIa1 = 4 AIa2 = 2,4 A
n2 = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 5,192 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Fasespanning

Vph = VL = 208 V

Fasestroom

|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
Iph = 208/20 = 10,4 A

Totaal werkelijk vermogen

Alleen het resistieve deel van elke impedantie neemt werkelijk vermogen op.

P = 3·Iph²·R = 3·10,4²·16 = 5,192 kW

Antwoord

P = 5,192 kW

Controle: cos φ = R/|Z| = 0,8, en √3·VL·IL·cos φ geeft hetzelfde vermogen.

2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 899 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 300·tan(acos 0,72) = 300·0,9639 = 289,2 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,92) = 300·0,426 = 127,8 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 161,4 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 53785/(377·398,4²) = 899 µF

Antwoord

Cph = 899 µF
3.Transformatoren

Antwoord: I1 = 4,8 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Secundaire spanning en stroom

V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/10 = 24 A

Primaire stroom

Een ideale transformator heeft geen verliezen: V₁·I₁ = V₂·I₂.

I1 = I2/5 = 4,8 A

Antwoord

I1 = 4,8 A

Controle: de belasting gezien vanaf de primaire kant is a²·RL = 250 Ω, en 1200/250 geeft dezelfde stroom.

4.Transformatoren

Antwoord: Ploss = 159,4 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies bij deze belasting

Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·150 = 84,38 W

Totale verliezen

Het ijzerverlies is bij elke belasting gelijk.

Ploss = 75 + 84,38 = 159,4 W

Antwoord

Ploss = 159,4 W

Het rendement bij deze belasting is η = 99,06%.

5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 46,67 kvar

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Hoek

φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333

Blindvermogen

Q = P·tan φ = 35·1,333 = 46,67 kvar

Antwoord

Q = 46,67 kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,8946

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 13·tan(arccos 0,8) = 9,75 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·60·150·10⁻⁶ = 3257 var = 3,257 kvar
Q2 = 9,75 − 3,257 = 6,493 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(13² + 6,493²) = 14,53 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 13/14,53 = 0,8946

Antwoord

cos φ = 0,8946
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,007833 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·100 = 628,3 rad/s
XL = ωL = 628,3·0,1 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(628,3·1·10⁻⁶) = 1592 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(100² + (−1529)²) = 1532 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 12/1532 = 0,007833 A

Antwoord

I = 0,007833 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: |Z| = 45,24 Ω

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(2π·200·22·10⁻⁶) = 36,17 Ω

Parallelschakeling

Vermenigvuldig teller en noemer met de complex geconjugeerde om Zp te splitsen in een reëel en een imaginair deel.

Zp = R₂·(−jXC)/(R₂ − jXC) = (R₂·XC² − jR₂²·XC)/(R₂² + XC²)
Zp = 17,77 − j14,74 Ω

Totale impedantie

Z = 25 + 17,77 − j14,74 = 42,77 − j14,74 Ω
|Z| = √(42,77² + 14,74²) = 45,24 Ω

Antwoord

|Z| = 45,24 Ω
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: Tstall = 180 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Blokkeerstroom

Ia = V/Ra = 120/0,2 = 600 A

Blokkeerkoppel

Tstall = 0,3·600 = 180 N·m

Antwoord

Tstall = 180 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n2 = 1465 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK ervoor en erna

E1 = 48 − 4·0,5 = 46 V
E2 = 48 − 2,4·0,5 = 46,8 V

Nieuw toerental

n2 = 1440·46,8/46 = 1465 rpm

Antwoord

n2 = 1465 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems