Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VIL​ = 20 Acos φ = 0,8inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 20 A op uit een net met een lijnspanning van 208 V. De arbeidsfactor is 0,8 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VIL = 20 Acos φ = 0,8
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 100 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 100 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 400 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 100 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
50 Ω41

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 4:1 is een weerstand van 50 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 4:1RL = 50 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,85100 kVA, η = 97%

Een eenfasetransformator van 100 kVA heeft een ijzerverlies van 800 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,85 is het rendement 97%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 100 kVAPcore = 800 Wpf = 0,85η = 97%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 10 kWQSφ

Een eenfasige motor neemt 10 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een voeding van 230 V. Vind de lijnstroom I.

P = 10 kWpf = 0,65V = 230 V
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
P = 10 kWQ1​S1​φ1​QC​

Een eenfasige belasting neemt 10 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 400 V, 50 Hz. Een parallel geschakelde condensator verhoogt de arbeidsfactor tot 0,98. Vind de nieuwe lijnstroom Inew.

P = 10 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
Inew = A
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
50 V500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 1 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 50 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve stroom I.

V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 1 µF
I = A
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
VfR = 15 ΩL = 100 mHC = 0,22 µF

Een serie-RLC-schakeling heeft R = 15 Ω, L = 100 mH en C = 0,22 µF. Vind de bandbreedte B (de breedte van de band tussen de halfvermogensfrequenties), in Hz.

R = 15 ΩL = 100 mHC = 0,22 µF
B = Hz
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 1200 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 1,5 kW mechanisch vermogen bij 1200 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 1,5 kWn = 1200 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−24 VRa​ = 0,8 ΩM+−En = ?T = 0,6 N·m

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor (k = 0,3 V·s/rad bij vol veld, Ra = 0,8 Ω, V = 24 V) drijft een constant lastkoppel van 0,6 N·m aan. De veldflux wordt verlaagd tot 70 % van de volle waarde. Bepaal het nieuwe toerental n.

V = 24 Vk = 0,3 V·s/radRa = 0,8 ΩT = 0,6 N·mΦ = 70 %
n = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 5,764 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·208·20 = 7,205 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 7,205·0,8 = 5,764 kW

Antwoord

P = 5,764 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 297,2 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 100·tan(acos 0,72) = 100·0,9639 = 96,39 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,92) = 100·0,426 = 42,6 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 53,79 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 17928/(377·400²) = 297,2 µF

Antwoord

Cph = 297,2 µF
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 800 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 4²·50 = 800 Ω

Antwoord

R1′ = 800 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 1829 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 100·0,85 = 85 kW
Pin = 85000/0,97 = 87629 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 87629 − 85000 = 2629 W
Pcu,fl = 2629 − 800 = 1829 W

Antwoord

Pcu,fl = 1829 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 66,89 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Lijnstroom

Alleen het werkelijke deel van het vermogen doet werk, dus deel door de arbeidsfactor.

I = P/(V·cos φ) = 10000/(230·0,65) = 66,89 A

Antwoord

I = 66,89 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Inew = 25,51 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(53,13°) = 13,33 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(11,48°) = 2,031 kvar
QC = Q1 − Q2 = 11,3 kvar

Nieuwe lijnstroom

Inew = P/(V·cos φ2) = 10000/(400·0,98) = 25,51 A

Antwoord

Inew = 25,51 A
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: I = 0,2962 A

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318,3 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(50² + (−161,2)²) = 168,8 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 50/168,8 = 0,2962 A

Antwoord

I = 0,2962 A
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: B = 23,87 Hz

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantiefrequentie

f0 = 1/(2π·√(0,1·0,22·10⁻⁶)) = 1073 Hz

Kwaliteitsfactor

Q vergelijkt de reactantie bij resonantie met de weerstand: Q = ω₀L/R.

Q = (1/R)·√(L/C) = (1/15)·√(0,1/(0,22·10⁻⁶)) = 44,95

Bandbreedte

B = f0/Q = 1073/44,95 = 23,87 Hz

Antwoord

B = 23,87 Hz
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 11,94 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Koppel

T = P/ω = 1500/125,7 = 11,94 N·m

Antwoord

T = 11,94 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 987,4 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Verzwakte motorconstante

k₂ = 0,7·0,3 = 0,21 V·s/rad

Nieuwe ankerstroom

Ia = 0,6/0,21 = 2,857 A

Nieuw toerental

ω = (24 − 2,857·0,8)/0,21 = 103,4 rad/s → n = 987,4 rpm

Antwoord

n = 987,4 rpm

Zo draait een gelijkstroomaandrijving boven zijn basistoerental: door veldverzwakking.

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems