Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 415 VIL​ = ?M90 kW, η = 93%cos φ = 0,9

Een driefasige inductiemotor levert bij vollast 90 kW mechanisch vermogen. Bij deze belasting is het rendement 93% en de arbeidsfactor 0,9 inductief. Het net heeft een lijnspanning van 415 V. Vind de lijnstroom IL.

Pout = 90 kWη = 93%cos φ = 0,9VL = 415 V
IL = A
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 60 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 60 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,75 uit een net van 690 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in driehoek geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 60 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
10000 V400 VIHV​ = ?ILV​10 kVA

Een eenfasetransformator van 10 kVA, 10000/400 V werkt bij nominale belasting. Beschouw hem als ideaal. Vind de stroom IHV in de hoogspanningswikkeling.

S = 10 kVAV1 = 10000 VV2 = 400 V
IHV = A
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,9250 kVA, η = 99%

Een eenfasetransformator van 250 kVA heeft een ijzerverlies van 1250 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,9 is het rendement 99%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 250 kVAPcore = 1250 Wpf = 0,9η = 99%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
230 VR + jXP = 3312 W16 A

Een inductieve belasting neemt 16 A en 3312 W op uit een eenfasige voeding van 230 V (rms). Modelleer haar als een weerstand R in serie met een reactantie X. Vind R.

V = 230 VI = 16 AP = 3312 W
R = Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
230 V1000 HzRs​ = 50 ΩXs​ = j20 ΩZL​ = ?

Een bron van 230 V (rms), 1000 Hz heeft een inwendige impedantie Zs = 50 + j20 Ω. De belastingsimpedantie ZL kan vrij worden gekozen. Vind het maximale werkelijk vermogen Pmax dat aan de belasting kan worden geleverd.

Vs = 230 V (rms)f = 1000 HzZs = 50 + j20 Ω
Pmax = W
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
120 V500 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 2,2 µFI

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 500 Hz. Vind de arbeidsfactor cos φ van de schakeling.

V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 2,2 µF
cos φ =
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
10 V200 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 22 µF+−VC​

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 10 V (rms), 200 Hz. Vind de effectieve spanning VC over de condensator.

V = 10 V (rms)f = 200 HzR = 20 ΩL = 20 mHC = 22 µF
VC = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−48 VRa​ = 1,5 ΩIa​ = 4 AM+−EωT

Een gelijkstroommotor neemt 4 A op uit een voeding van 48 V. Zijn ankerweerstand is 1,5 Ω en zijn rotatieverliezen (wrijving, luchtweerstand en ijzer) zijn 8 W. Bepaal zijn rendement η.

V = 48 VIa = 4 ARa = 1,5 ΩProt = 8 W
η = %
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−120 VRa​ = 1,5 ΩIa​: 10 → 6 AM+−En = ?T

Een separaat bekrachtigde gelijkstroommotor op 120 V (Ra = 1,5 Ω) draait met 1800 rpm bij een ankerstroom van 10 A. De belasting verandert en de stroom wordt 6 A, terwijl het veld gelijk blijft. Bepaal het nieuwe toerental n2.

V = 120 VRa = 1,5 Ωn1 = 1800 rpmIa1 = 10 AIa2 = 6 A
n2 = rpm

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: IL = 149,6 A

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Opgenomen elektrisch vermogen

Pin = Pout/η = 90/0,93 = 96,77 kW

Lijnstroom

IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 96774/(√3·415·0,9) = 149,6 A

Antwoord

IL = 149,6 A
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 60,96 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 60·tan(acos 0,75) = 60·0,8819 = 52,92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,92) = 60·0,426 = 25,56 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 27,36 kvar

Capaciteit per fase

In een driehoeksbank is elke condensator aangesloten tussen twee lijnen.

V = 690 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 9118/(314,2·690²) = 60,96 µF

Antwoord

Cph = 60,96 µF
3.Transformatoren

Antwoord: IHV = 1 A

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Nominale stroom

Beide wikkelingen voeren hetzelfde schijnbaar vermogen.

IHV = S/V = 10000/10000 = 1 A

Antwoord

IHV = 1 A
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 1023 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 250·0,9 = 225 kW
Pin = 225000/0,99 = 227273 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 227273 − 225000 = 2273 W
Pcu,fl = 2273 − 1250 = 1023 W

Antwoord

Pcu,fl = 1023 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: R = 12,94 Ω

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Weerstand uit het werkelijk vermogen

R = P/I² = 3312/16² = 12,94 Ω

Antwoord

R = 12,94 Ω
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Pmax = 264,5 W

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Complex geconjugeerde aanpassing

De reactantie van de belasting heft die van de bron op, en de belastingsweerstand is gelijk aan de bronweerstand.

ZL = Zs* = 50 − j20 Ω

Maximaal vermogen

I = Vs/(2Rs) = 230/100 = 2,3 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 230²/(4·50) = 264,5 W

Antwoord

Pmax = 264,5 W
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: cos φ = 0,1632

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

XL = 628,3 Ω, XC = 144,7 Ω

Impedantie

|Z| = √(80² + (483,6)²) = 490,2 Ω

Arbeidsfactor

cos φ = R/|Z| = 80/490,2 = 0,1632
De schakeling is inductief, dus de arbeidsfactor is inductief (naijlend).

Antwoord

cos φ = 0,1632
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VC = 15,83 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,02 = 25,13 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·22·10⁻⁶) = 36,17 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(20² + (−11,04)²) = 22,84 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 10/22,84 = 0,4377 A

Spanning over de condensator

VC = I·XC = 0,4377·36,17 = 15,83 V

Antwoord

VC = 15,83 V
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: η = 83,33 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vermogens

Pin = 48·4 = 192 W
Pdev = 42·4 = 168 W
Pout = 168 − 8 = 160 W

Rendement

η = 160/192·100 = 83,33 %

Antwoord

η = 83,33 %
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n2 = 1903 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK ervoor en erna

E1 = 120 − 10·1,5 = 105 V
E2 = 120 − 6·1,5 = 111 V

Nieuw toerental

n2 = 1800·111/105 = 1903 rpm

Antwoord

n2 = 1903 rpm

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems