Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 480 VIL​ = 100 Acos φ = 0,88inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 100 A op uit een net met een lijnspanning van 480 V. De arbeidsfactor is 0,88 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 480 VIL = 100 Acos φ = 0,88
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 250 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 250 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,72 uit een net van 690 V (lijnspanning), 50 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,98 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 250 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
16 ΩN1​N2​256 Ω

Een versterker met een uitgangsweerstand van 256 Ω stuurt via een ideale transformator een luidspreker van 16 Ω aan. Voor maximale vermogensoverdracht moet de luidspreker er vanaf de versterker uitzien als 256 Ω. Vind de wikkelverhouding a = N₁/N₂.

Rs = 256 ΩRL = 16 Ω
a =
4.TransformatorenMoeilijk
500 kVA

Een eenfasetransformator van 500 kVA heeft een ijzerverlies van 2500 W en een koperverlies van 3750 W bij nominale belasting. Bij welke belasting Sη,max, in kVA, is het rendement het hoogst?

S = 500 kVAPcore = 2500 WPcu,fl = 3750 W
Sη,max = kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 3 kWQ = ?Sφ

Een eenfasige motor neemt 3 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 240 V. Vind het blindvermogen Q dat hij opneemt.

P = 3 kWpf = 0,6V = 240 V
Q = kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
240 V50 Hzbelasting21 kW, 0,65C220 µFI

Een eenfasige belasting neemt 21 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een voeding van 240 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 220 µF aangesloten. Vind de nieuwe arbeidsfactor cos φ die de voeding ziet.

P = 21 kWpf1 = 0,65V = 240 Vf = 50 HzC = 220 µF
cos φ =
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
120 V50 HzR = 20 ΩC = 47 µFI

Een weerstand en een condensator zijn parallel aangesloten op een voeding van 120 V (rms), 50 Hz. Vind de fasehoek φ van de impedantie, in graden (positief als de stroom achterloopt op de spanning).

V = 120 V (rms)f = 50 HzR = 20 ΩC = 47 µF
φ = °
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
12 V500 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 100 µF+−VC​

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 12 V (rms), 500 Hz. Vind de effectieve spanning VC over de condensator.

V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 60 ΩL = 20 mHC = 100 µF
VC = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
+−VRa​M+−En = 1000 rpmT = ?

Een gelijkstroommotor levert 1 kW mechanisch vermogen bij 1000 rpm. Bepaal het askoppel T.

P = 1 kWn = 1000 rpm
T = N·m
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
+−120 VD = ?Ra​ = 1,2 ΩM+−En = 900 rpmT = 0,6 N·m

Een gelijkstroomchopper voedt een motor (k = 0,3 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) uit een gelijkspanningsbus van 120 V. De gemiddelde ankerspanning is D·120 V. Bepaal de duty cycle D waarmee de motor draait op 900 rpm bij een last van 0,6 N·m.

Vdc = 120 Vk = 0,3 V·s/radRa = 1,2 ΩT = 0,6 N·mn = 900 rpm
D = %

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 73,16 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·480·100 = 83,14 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 83,14·0,88 = 73,16 kW

Antwoord

P = 73,16 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 1272 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 250·tan(acos 0,72) = 250·0,9639 = 241 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,98) = 250·0,2031 = 50,76 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 190,2 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·50 = 314,2 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 63400/(314,2·398,4²) = 1272 µF

Antwoord

Cph = 1272 µF
3.Transformatoren

Antwoord: a = 4

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Pas de overgebrachte belasting aan

a²·16 = 256
a = √(256/16) = √16 = 4

Antwoord

a = 4
4.Transformatoren

Antwoord: Sη,max = 408,2 kVA

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Koperverlies is gelijk aan ijzerverlies

x²·3750 = 2500 → x = √(2500/3750) = 0,8165

Belasting bij maximaal rendement

Sη,max = x·S = 0,8165·500 = 408,2 kVA

Antwoord

Sη,max = 408,2 kVA
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: Q = 4 kvar

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Hoek

φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333

Blindvermogen

Q = P·tan φ = 3·1,333 = 4 kvar

Antwoord

Q = 4 kvar
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: cos φ = 0,7144

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 21·tan(arccos 0,65) = 24,55 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·220·10⁻⁶ = 3981 var = 3,981 kvar
Q2 = 24,55 − 3,981 = 20,57 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(21² + 20,57²) = 29,4 kVA

Nieuwe arbeidsfactor

cos φ = P/S2 = 21/29,4 = 0,7144

Antwoord

cos φ = 0,7144
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: φ = −16,45 °

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactantie

XC = 1/(ωC) = 1/(2π·50·47·10⁻⁶) = 67,73 Ω

Takstromen

Beide takken zijn rechtstreeks op de voeding aangesloten, dus elke tak krijgt de volle spanning V.

IR = V/R = 120/20 = 6 A
IX = V/XC = 120/67,73 = 1,772 A

Totale stroom

De stroom door de weerstand is in fase met V en de reactieve stroom is 90° uit fase, dus ze tellen op als de zijden van een rechthoekige driehoek.

I = √(IR² + IX²) = √(6² + 1,772²) = 6,256 A

Fasehoek

De condensatorstroom ijlt voor op V, dus de totale stroom ijlt voor en de hoek is negatief.

φ = −arctan(IX/IR) = −arctan(1,772/6) = −16,45°

Antwoord

φ = −16,45°
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VC = 0,4515 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,02 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3,183 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(60² + (59,65)²) = 84,6 Ω

Stroom

Door elk element van een serieschakeling loopt dezelfde stroom.

I = V/|Z| = 12/84,6 = 0,1418 A

Spanning over de condensator

VC = I·XC = 0,1418·3,183 = 0,4515 V

Antwoord

VC = 0,4515 V
9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: T = 9,549 N·m

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Snelheid in rad/s

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Koppel

T = P/ω = 1000/104,7 = 9,549 N·m

Antwoord

T = 9,549 N·m
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: D = 25,56 %

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Vereiste ankerspanning

Va = 0,3·94,25 + 2·1,2 = 30,67 V

Duty cycle

D = 30,67/120 = 25,56 %

Antwoord

D = 25,56 %

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems