Energiesystemen en elektrische machines: samenvattingspakket

Formuleoverzichten, de belangrijkste methodestappen voor elk onderwerp en 10 oefenopgaven, met volledige oplossingen achterin.

Nieuwe opgavenTerug naar het vak

Kies in het printvenster “Opslaan als pdf” om een kopie op je apparaat te bewaren.

1Formules en methoden

Draaistroomvermogen

Sterschakeling (Y)
VL = √3·Vph, IL = Iph
Driehoekschakeling (Δ)
VL = Vph, IL = √3·Iph
Totaal werkelijk vermogen
P = √3·VL·IL·cos φ = 3·Iph²·R
Schijnbaar vermogen en blindvermogen
S = √3·VL·IL, Q = P·tan φ
Compensatiecondensatoren
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(3ωV²)
Spanning over elke condensator
Δ: VL Y: VL/√3
Opgenomen motorvermogen
Pin = Pout/η

Transformatoren

Wikkelverhouding
a = N1/N2 = V1/V2
Stroomverhouding
I1/I2 = N2/N1 = 1/a
Nominale stroom
I = S/V
Overgebrachte impedantie
Z1′ = a²·ZL
Koperverlies bij deellast
Pcu = x²·Pcu,fl
Rendement
η = x·S·pf/(x·S·pf + Pcore + x²·Pcu,fl)
Maximaal rendement
x = √(Pcore/Pcu,fl)

Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Werkelijk vermogen
P = V·I·cos φ
Blindvermogen
Q = V·I·sin φ
Schijnbaar vermogen
S = V·I = √(P² + Q²)
Arbeidsfactor
pf = cos φ = P/S
Compensatiecondensator
QC = P(tan φ1 − tan φ2), C = QC/(ωV²)

Wisselstroomimpedantie en fasoren

Impedanties
ZR = R, ZL = jωL, ZC = 1/(jωC)
Hoekfrequentie
ω = 2πf
Modulus en hoek
|Z| = √(R² + X²), φ = atan(X/R)
Wet van Ohm met fasoren
V = I·Z

Methode

  1. Reken de frequentie om: ω = 2πf.
  2. Bereken elke reactantie: XL = ωL en XC = 1/(ωC).
  3. Tel impedanties op zoals weerstanden, met Z = R + jX.
  4. Bereken de grootte |Z| = √(R² + X²) en de hoek φ = atan(X/R), en gebruik daarna de wet van Ohm met fasoren.

Gelijkstroommotoren

Ankerketen
V = E + IaRa
Tegen-EMK en koppel
E = k·ω, T = k·Ia
Snelheid
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Onbelast toerental en blokkeerkoppel
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Vermogens
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Starten
Istart = V/(Ra + Rst)
Toerentalregeling
SR = (n0 − nFL)/nFL
Maximaal ontwikkeld vermogen
Pmax = V²/(4Ra)
Chopperaandrijving
Va = D·Vdc

Methode

  1. Teken de ankerketen: voeding V, weerstand Ra en de tegen-EMK E in serie.
  2. Gebruik V = E + Ia·Ra om spanning, stroom en tegen-EMK te verbinden.
  3. Gebruik E = k·ω voor het toerental en T = k·Ia voor het koppel, met ω = 2π·n/60.
  4. Begin voor vermogen en rendement bij V·Ia, trek het koperverlies Ia²·Ra af en daarna de rotatieverliezen.

2Oefenopgaven

1.DraaistroomvermogenGemiddeld
ABCVL​ = 208 VIL​ = 80 Acos φ = 0,95inductief

Een symmetrische driefasige belasting neemt een lijnstroom van 80 A op uit een net met een lijnspanning van 208 V. De arbeidsfactor is 0,95 inductief. Vind het totale werkelijk vermogen P dat de belasting opneemt, in kW.

VL = 208 VIL = 80 Acos φ = 0,95
P = kW
2.DraaistroomvermogenMoeilijk
P = 50 kWφ1​S1​Q2​QC​

Een symmetrische driefasige belasting neemt 50 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een net van 690 V (lijnspanning), 60 Hz. Een driefasige condensatorbank parallel aan de belasting moet de totale arbeidsfactor verhogen tot 0,92 inductief. Het werkelijk vermogen blijft gelijk. De condensatoren zijn in ster geschakeld. Vind de capaciteit Cph van elke condensator in µF.

P = 50 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,92VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
3.TransformatorenGemiddeld
75 Ω21

Over de secundaire wikkeling van een ideale transformator met wikkelverhouding N₁:N₂ = 2:1 is een weerstand van 75 Ω aangesloten. Vind de weerstand R1′ gezien vanaf de primaire wikkeling.

N1:N2 = 2:1RL = 75 Ω
R1′ = Ω
4.TransformatorenMoeilijk
pf 0,85150 kVA, η = 98,8%

Een eenfasetransformator van 150 kVA heeft een ijzerverlies van 900 W. Bij nominale belasting en een inductieve arbeidsfactor van 0,85 is het rendement 98,8%. Vind het koperverlies bij vollast Pcu,fl in watt.

S = 150 kVAPcore = 900 Wpf = 0,85η = 98,8%
Pcu,fl = W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorGemiddeld
P = 8 kWQSφ

Een eenfasige motor neemt 8 kW op bij een inductieve arbeidsfactor van 0,65 uit een voeding van 400 V. Vind de lijnstroom I.

P = 8 kWpf = 0,65V = 400 V
I = A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactorMoeilijk
240 V50 Hzbelasting5 kW, 0,6C150 µFI = ?

Een eenfasige belasting neemt 5 kW op met een inductieve arbeidsfactor van 0,6 uit een voeding van 240 V, 50 Hz. Parallel aan de belasting wordt een condensator van 150 µF aangesloten. Vind de nieuwe lijnstroom I.

P = 5 kWpf1 = 0,6V = 240 Vf = 50 HzC = 150 µF
I = A
7.Wisselstroomimpedantie en fasorenGemiddeld
100 V50 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 10 µF

Een serie-RLC-schakeling is aangesloten op een voeding van 100 V (rms), 50 Hz. Vind de fasehoek φ van de impedantie, in graden (positief als de stroom achterloopt op de spanning).

V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 10 µF
φ = °
8.Wisselstroomimpedantie en fasorenMoeilijk
24 Vf0​R = 5 ΩL = 10 mHC = 0,22 µF

Een serie-RLC-schakeling wordt gevoed door een bron van 24 V (rms) waarvan de frequentie is ingesteld op de resonantiefrequentie van de schakeling. Vind de effectieve spanning VL over de spoel.

V = 24 V (rms)R = 5 ΩL = 10 mHC = 0,22 µF
VL = V
9.GelijkstroommotorenGemiddeld
T (N·m)n (rpm)7,2 N·mn0​n = ?

Een gelijkstroommotor (k = 0,6 N·m/A, Ra = 0,4 Ω) draait op 48 V en drijft een lastkoppel van 7,2 N·m aan. Bepaal zijn toerental n in rpm.

V = 48 Vk = 0,6 N·m/ARa = 0,4 ΩT = 7,2 N·m
n = rpm
10.GelijkstroommotorenMoeilijk
T (N·m)n (rpm)11,25 N·m300 rpm

Een gelijkstroommotor met k = 0,75 V·s/rad en Ra = 0,5 Ω moet een last van 11,25 N·m aandrijven bij 300 rpm. Bepaal de ankerspanning V die hij nodig heeft.

k = 0,75 V·s/radRa = 0,5 ΩT = 11,25 N·mn = 300 rpm
V = V

3Oplossingen

1.Draaistroomvermogen

Antwoord: P = 27,38 kW

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.

Schijnbaar vermogen

S = √3·VL·IL = √3·208·80 = 28,82 kVA

Werkelijk vermogen

P = S·cos φ = 28,82·0,95 = 27,38 kW

Antwoord

P = 27,38 kW
2.Draaistroomvermogen

Antwoord: Cph = 207 µF

Symmetrische draaistroomsystemen: in een Y-schakeling (ster) is de lijnspanning √3 keer de fasespanning, VL = √3·Vph, en is de lijnstroom gelijk aan de fasestroom. In een Δ-schakeling (driehoek) is de lijnspanning gelijk aan de fasespanning en is de lijnstroom √3 keer de fasestroom, IL = √3·Iph. Het totale vermogen is drie keer het vermogen van één fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Arbeidsfactorcompensatie: condensatoren leveren blindvermogen ter plaatse, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Elk van de drie condensatoren levert QC/3 = V²·ω·C, waarbij V de spanning over die condensator is: VL in een driehoeksbank, VL/√3 in een sterbank.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen verandert niet, dus elke arbeidsfactor legt het blindvermogen vast: Q = P·tan φ.

Q1 = 50·tan(acos 0,65) = 50·1,169 = 58,46 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,92) = 50·0,426 = 21,3 kvar

Blindvermogen van de condensatoren

QC = Q1 − Q2 = 37,16 kvar

Capaciteit per fase

In een sterbank is elke condensator aangesloten tussen een lijn en het sterpunt.

V = 690/√3 = 398,4 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 12386/(377·398,4²) = 207 µF

Antwoord

Cph = 207 µF
3.Transformatoren

Antwoord: R1′ = 300 Ω

Ideale transformator: de spanningen verhouden zich als de windingaantallen en de stromen omgekeerd: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a en I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, dus het opgenomen vermogen is gelijk aan het afgegeven vermogen, V₁·I₁ = V₂·I₂. Een belastingsimpedantie Z aan de secundaire kant lijkt vanaf de primaire kant a²·Z.

Overgebrachte weerstand

De spanning gaat omhoog met a en de stroom omlaag met a, dus de verhouding V/I gaat omhoog met a².

R1′ = a²·RL = 2²·75 = 300 Ω

Antwoord

R1′ = 300 Ω
4.Transformatoren

Antwoord: Pcu,fl = 648,6 W

Transformatorverliezen: het ijzerverlies (hysterese en wervelstromen) hangt af van de spanning en is bij elke belasting gelijk. Het koperverlies in de wikkelingen gaat met het kwadraat van de stroom, dus bij een fractie x van de nominale belasting is het x²·Pcu,fl. Rendement η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), met Pout = x·S·pf. Het rendement is het hoogst bij de belasting waarbij het koperverlies gelijk is aan het ijzerverlies.

Afgegeven en opgenomen vermogen

Pout = 150·0,85 = 127,5 kW
Pin = 127500/0,988 = 129049 W

Totale verliezen en koperverlies

Ploss = 129049 − 127500 = 1549 W
Pcu,fl = 1549 − 900 = 648,6 W

Antwoord

Pcu,fl = 648,6 W
5.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 30,77 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Lijnstroom

Alleen het werkelijke deel van het vermogen doet werk, dus deel door de arbeidsfactor.

I = P/(V·cos φ) = 8000/(400·0,65) = 30,77 A

Antwoord

I = 30,77 A
6.Wisselstroomvermogen en arbeidsfactor

Antwoord: I = 26,56 A

Wisselstroomvermogen: het schijnbaar vermogen S = V·I (VA) splitst zich in werkelijk vermogen P = S·cos φ (W), dat nuttig werk doet, en blindvermogen Q = S·sin φ (var), dat heen en weer gaat tussen bron en belasting. De arbeidsfactor is cos φ. Een condensator parallel levert blindvermogen ter plaatse, dus de lijnstroom daalt bij hetzelfde werkelijk vermogen.

Blindvermogen voor en na

Het werkelijk vermogen P verandert niet; alleen het blindvermogen uit het net verandert.

Q1 = 5·tan(arccos 0,6) = 6,667 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·150·10⁻⁶ = 2714 var = 2,714 kvar
Q2 = 6,667 − 2,714 = 3,952 kvar

Nieuw schijnbaar vermogen

S2 = √(5² + 3,952²) = 6,373 kVA

Nieuwe lijnstroom

I = S2/V = 6373/240 = 26,56 A

Antwoord

I = 26,56 A
7.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: φ = −72,61 °

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Reactanties

ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,2 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·10·10⁻⁶) = 318,3 Ω

Impedantie

In serie tellen impedanties op als complexe getallen: Z = R + j(XL − XC).

|Z| = √(R² + (XL − XC)²) = √(80² + (−255,5)²) = 267,7 Ω

Fasehoek

φ = arctan((XL − XC)/R) = arctan(−255,5/80) = −72,61°

Antwoord

φ = −72,61°
8.Wisselstroomimpedantie en fasoren

Antwoord: VL = 1023 V

Wisselstroom met fasoren: weerstanden, spoelen en condensatoren hebben impedanties R, jωL en 1/(jωC), met ω = 2πf. In serie tellen impedanties op zoals weerstanden, maar dan als complexe getallen. Effectieve stroom en spanning volgen de wet van Ohm met |Z|.

Resonantie

Bij resonantie heffen de reactanties elkaar op, dus de impedantie is gewoon R.

ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,01·0,22·10⁻⁶) = 21320 rad/s
I = V/R = 24/5 = 4,8 A

Spanning over de spoel

XL = ω₀L = 21320·0,01 = 213,2 Ω
VL = I·XL = 4,8·213,2 = 1023 V

Antwoord

VL = 1023 V

Dit is Q = 42,64 keer de voedingsspanning.

9.Gelijkstroommotoren

Antwoord: n = 687,5 rpm

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Ankerstroom

Ia = T/k = 7,2/0,6 = 12 A

Tegen-EMK en toerental

E = 48 − 12·0,4 = 43,2 V
ω = E/k = 72 rad/s → n = 687,5 rpm

Antwoord

n = 687,5 rpm
10.Gelijkstroommotoren

Antwoord: V = 31,06 V

Gelijkstroommotor: het anker is een weerstand Ra in serie met de tegen-EMK E, dus V = E + Ia·Ra. De tegen-EMK groeit met het toerental, E = k·ω, en het koppel met de stroom, T = k·Ia, met dezelfde motorconstante k (V·s/rad = N·m/A) in SI-eenheden. Reken toerentallen om met ω = 2π·n/60. Het ontwikkelde vermogen is E·Ia = T·ω; het ingangsvermogen is V·Ia, en het koperverlies Ia²Ra en het rotatieverlies vormen het verschil. Het toerental daalt lineair met het koppel, ω = V/k − Ra·T/k², van het onbelaste toerental V/k tot nul bij het blokkeerkoppel k·V/Ra. In stilstand is E = 0, dus de aanloopstroom V/Ra is groot, tenzij een weerstand hem beperkt.

Tegen-EMK

E = 0,75·31,42 = 23,56 V

Ankerstroom

Ia = 11,25/0,75 = 15 A

Ankerspanning

V = 23,56 + 15·0,5 = 31,06 V

Antwoord

V = 31,06 V

ExamProblems · examproblems.com/courses/power-systems