Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 8 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 44/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Reduceer het blokschema met G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Een proportionele regelaar K = 22 stuurt het proces G(s) = 9/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.