Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 18/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)12G₂9G₃+−3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 12 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 12G₃ = 9tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+6K+5s + 5G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 5/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 5K = 6
p =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 4))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+17s + 2G₁+5s + 6G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 5/(s + 6), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 5/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. p = −19
  2. 2. T = 9
  3. 3. p = −60
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 1,318
  6. 6. ω = 4,243 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.