Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16G₁4G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 16 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 4H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)+10GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 10H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+11(s + 9)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 11(s + 9)/((s + 6)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 11(s + 9)/((s + 6)(s + 8))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+19s + 2G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 19/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 19/(s + 2)H = 2R = 5
css =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 15,24
  2. 2. T = 12,5
  3. 3. ess = 0,6531
  4. 4. css = 2,375
  5. 5. ω = 1,414 rad/s
  6. 6. ω = 3,162 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.