Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 5 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 5H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+6G₁4G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 6 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 8)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+12s + 4G₁+4s + 2G₂C(s)1H₁−0,5H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 4), G₂ = 4/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,5. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 4)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0,5
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 10
  2. 2. T = 4,138
  3. 3. K = 36
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. T(0) = 1
  6. 6. Kmax = 450

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.