Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)14G₂6G₃+−9G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 14G₃ = 6tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+32s + 3G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 32/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 32/(s + 3)H = 0,25
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 14)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 14)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 14))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+2s + 4G₁+7s + 4G₂C(s)2H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 7/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 2/(s + 4)G₂ = 7/(s + 4)H₁ = 2H₂ = 1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 72
  2. 2. T = 80
  3. 3. τ = 0,09091 s
  4. 4. K = 49
  5. 5. Kmax = 360
  6. 6. T(0) = 0,1628

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.