Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 14 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een proces G(s) = 32/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/(s(s + 14)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Reduceer het blokschema met G₁ = 2/(s + 4), G₂ = 7/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Antwoordenblad
- 1. T = 72
- 2. T = 80
- 3. τ = 0,09091 s
- 4. K = 49
- 5. Kmax = 360
- 6. T(0) = 0,1628
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.