Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17G₁7G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 17 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)5G₂9G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 9tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 15)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 15))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+11K+4s + 1G(s)C(s)1H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 1)H₁ = 1K = 11
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.

G(s) = 7/(s + 7)D = 2css ≤ 0,2
K =
6.Moeilijk
R(s)+5s + 2G₁+10s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 10/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,798
  2. 2. T = −40
  3. 3. K = 56,25
  4. 4. T(0) = 0,898
  5. 5. K = 9
  6. 6. T(0) = 2,083

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.