Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een proces G(s) = 15/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = 8/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 1. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

Reduceer het blokschema met G₁ = 13/(s + 4), G₂ = 1/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

Het proces G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.