Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)5G₂2G₃+−10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 5G₃ = 2tekens: + G₂, − G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+11G₁6G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 11 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 11G₂ = 6H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+4K+9s + 1G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 3K = 4
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+8s + 5G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 8/(s + 5) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 8/(s + 5)H = 0,1R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1.

G(s) = 8/(s + 4)D = 5css ≤ 0,1
K =
6.Moeilijk
R(s)+3s + 4G₁+4s + 4G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 3/(s + 4), G₂ = 4/(s + 4), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 4)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 30
  2. 2. T = 3,771
  3. 3. T(0) = 0,5625
  4. 4. css = 33,1
  5. 5. K = 49,5
  6. 6. T(0) = 0,4545

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.