Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 9H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+10GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 10 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 10H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+10s(s + 10)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10/(s(s + 10)). De referentie is een helling r(t) = 10·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 10))r(t) = 10·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+13s + 7G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 13/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 13/(s + 7)H = 0,25R = 10
css =
5.Moeilijk
R(s)+20s + 3G₁+2s + 1G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 20/(s + 3), G₂ = 2/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 3)G₂ = 2/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+9regelaar+D(s)+4s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 9 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 9G(s) = 4/(s + 9)D = 1R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 14,06
  2. 2. T = 12,5
  3. 3. ess = 10
  4. 4. css = 12,68
  5. 5. T(0) = 2,105
  6. 6. css = 0,08889

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.