Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 6/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 6/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+9G₁7G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 1)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+10s + 6G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 10/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 10/(s + 6)H = 0,5R = 12
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+9s + 8procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 8) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01125.

G(s) = 9/(s + 8)D = 1css ≤ 0,01125
K =
6.Moeilijk
R(s)+68s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 68/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 68/(s(s + 2))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,06667 s
  2. 2. T = 15,18
  3. 3. K = 9
  4. 4. css = 10,91
  5. 5. K = 88
  6. 6. σ = −1

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.