Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁5G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 5H = 0,5
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 10)(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 10)(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+20s + 4G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 20/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 20/(s + 4)H = 2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.

G(s) = 4/(s + 10)D = 5css ≤ 0,2
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 23,53
  2. 2. T = 1,892
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. τ = 0,02273 s
  5. 5. Kmax = 384
  6. 6. K = 22,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.