Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Het proces G(s) = K/((s + 10)(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een proces G(s) = 20/(s + 4) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,2.
Antwoordenblad
- 1. T = 23,53
- 2. T = 1,892
- 3. K = 0,25
- 4. τ = 0,02273 s
- 5. Kmax = 384
- 6. K = 22,5
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.