Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Een versterker met versterking G = 19 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 15 en G₃ = 9. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 6)/((s + 3)(s + 4)). Op de referentie wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = 10/(s + 8) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 2,333.