Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 17 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 17H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+15GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 15H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 20)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 20))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+40s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 40/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 40/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+80s(s + 4)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 80/(s(s + 4)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 80/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 29,57
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. K = 100
  4. 4. ess = 0,15
  5. 5. ω = 8,602 rad/s
  6. 6. ωd = 8,718 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.