Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 15 en G₃ = 4. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Het proces G(s) = 6/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = 4/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = 20/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.