Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+4GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 4 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 4H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+2(s + 4)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 2(s + 4)/((s + 5)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/((s + 5)(s + 9))R = 5
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+19s + 10G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 19/(s + 10) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 19/(s + 10)H = 0,25R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,15.

G(s) = 6/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,15
K =
6.Moeilijk
R(s)+62s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 62/(s(s + 6))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,286
  2. 2. T = 5
  3. 3. ess = 4,245
  4. 4. css = 2,576
  5. 5. K = 2,667
  6. 6. σ = −3

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.