Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 2 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 4. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een proces G(s) = 1/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang c_ss.

Het proces G(s) = K/(s(s + 17)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 26/(s(s + 4)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 9.

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 1), G₂ = 3/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).