Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 15H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+10s(s + 3)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 3))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+17K+2s + 7G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 7)H₁ = 3K = 17
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+30regelaar+D(s)+3s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 30G(s) = 3/(s + 10)D = 5R = 1
css =
6.Moeilijk
R(s)+66s(s + 6)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 66/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 6))H = 0,5
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 16,36
  3. 3. ess = 0,3
  4. 4. T(0) = 0,7234
  5. 5. css = 1,05
  6. 6. ωd = 4,899 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.