Een versterker met versterking G = 15 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 18 en G₂ = 5 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10/(s(s + 3)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = 2/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K = 30 stuurt het proces G(s) = 3/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Het proces G(s) = 66/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Antwoordenblad
- 1. T = 24
- 2. T = 16,36
- 3. ess = 0,3
- 4. T(0) = 0,7234
- 5. css = 1,05
- 6. ωd = 4,899 rad/s
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.