Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 19/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)7G₂10G₃++10G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 10. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 10. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 10tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+56s(s + 10)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 56/(s(s + 10)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 56/(s(s + 10))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+4s + 8G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 4/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 8)H = 0,2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+2s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,04.

G(s) = 2/(s + 1)D = 1css ≤ 0,04
K =
6.Moeilijk
R(s)+9s + 2G₁+9s + 7G₂C(s)1H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 2), G₂ = 9/(s + 7), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 1 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 2)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 1H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,04762 s
  2. 2. T = 170
  3. 3. ess = 0,1786
  4. 4. τ = 0,1136 s
  5. 5. K = 24,5
  6. 6. T(0) = 1,68

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.