Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2GC(s)0,2H+

Een versterker met versterking G = 2 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,2 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 2H = 0,2positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+10G₁6G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 10 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+22s + 6G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 22/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 22/(s + 6)H = 0,25
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 15)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 15)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 15))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+15regelaar+D(s)+1s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 15 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 0,5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 15G(s) = 1/(s + 6)D = 0,5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+42s(s + 5)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 42/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 42/(s(s + 5))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,333
  2. 2. T = 8,571
  3. 3. τ = 0,08696 s
  4. 4. K = 56,25
  5. 5. css = 0,02381
  6. 6. σ = −2,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.