Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9G₁3G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+4s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 4/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 4/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+15K+9s + 1G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 15 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 2K = 15
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+48s(s + 10)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 48/(s(s + 10)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 48/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+26s(s + 6)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 26/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 26/(s(s + 6))H = 2
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+8regelaar+D(s)+6s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 8G(s) = 6/(s + 4)D = 1R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9643
  2. 2. T(0) = 0,5714
  3. 3. T(0) = 0,8766
  4. 4. ess = 1,042
  5. 5. ωd = 6,557 rad/s
  6. 6. css = 0,1154

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.