Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 12/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 12/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+5K+1s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 5 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 1)H₁ = 4K = 5
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+11s + 4G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 11/(s + 4), G₂ = 3/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 4)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+18s + 1G₁+6s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 18/(s + 1), G₂ = 6/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 1)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,04545 s
  2. 2. T = 33,33
  3. 3. T(0) = 0,5
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,3548
  6. 6. T(0) = 6,429

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.