Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 5 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 9. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 3(s + 7)/((s + 4)(s + 6)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Het proces G(s) = 22/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ω_d (de positieve waarde), in rad/s.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1667.