Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+17s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 17/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 17/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+2s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 2/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 11)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 11))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+3s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 3/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01875.

G(s) = 3/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,01875
K =
6.Moeilijk
R(s)+80s(s + 8)G(s)C(s)0,5H−

Het proces G(s) = 80/(s(s + 8)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 0,5. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 80/(s(s + 8))H = 0,5
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −20
  2. 2. T(0) = 0,4
  3. 3. K = 30,25
  4. 4. K = 0,25
  5. 5. K = 25,33
  6. 6. σ = −4

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.