Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+15G₁2G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Makkelijk
R(s)7G₂12G₃++2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 7G₃ = 12tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 16)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 16))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+4s(s + 6)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 4/(s(s + 6)). De referentie is een helling r(t) = 2·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+38s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 38/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 38/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+62s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 62/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 62/(s(s + 9))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 12
  2. 2. T = 38
  3. 3. K = 64
  4. 4. ess = 3
  5. 5. σ = −1
  6. 6. σ = −4,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.