Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 5/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
2.Makkelijk
R(s)+8G₁7G₂C(s)0,05H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,05. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 7H = 0,05
T =
3.Gemiddeld
R(s)+36s + 3G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 36/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 36/(s + 3)H = 2R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+38s + 9G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 38/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 38/(s + 9)H = 0,2R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 1)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+12s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 12/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 12/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T(0) = 0,8333
  2. 2. T = 14,74
  3. 3. css = 2,4
  4. 4. css = 54,94
  5. 5. ω = 3,162 rad/s
  6. 6. ωd = 1,732 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.