Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 16/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 16/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+15G₁8G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 15 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 8H = 0,25
T =
3.Gemiddeld
R(s)+5K+9s + 4G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 5 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 9/(s + 4)H₁ = 5K = 5
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+10K+3s + 3G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 3/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 10 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 3)H₁ = 2K = 10
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.

G(s) = 6/(s + 6)D = 10css ≤ 1
K =
6.Moeilijk
R(s)+25regelaar+D(s)+5s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 25G(s) = 5/(s + 4)D = 1R = 5
css =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,05556 s
  2. 2. T = 3,871
  3. 3. T(0) = 0,4787
  4. 4. T(0) = 0,7692
  5. 5. K = 9
  6. 6. css = 4,884

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.