Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+18s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 18/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)+4G₁4G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 4 en G₂ = 4 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4H = 0,5
T =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+16s + 2G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 16/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 12 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 16/(s + 2)H = 0,1R = 12
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,1.

G(s) = 7/(s + 7)D = 10css ≤ 0,1
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+5s + 5procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,5.

G(s) = 5/(s + 5)D = 10css ≤ 0,5
K =

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,03846 s
  2. 2. T = 1,778
  3. 3. K = 36
  4. 4. css = 53,33
  5. 5. K = 99
  6. 6. K = 19

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.