Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 3 en G₃ = 11. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 12/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = 2/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 10 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 9.
Het proces G(s) = 52/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.